1046_AUTOSAR_EXP_BSWDistributionGuide_学习笔记3

AUTOSAR_EXP_BSWDistributionGuide_学习笔记3

Grey

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/hack_autosar

AUTOSAR_EXP_BSWDistributionGuide_学习笔记3

摘录与批注

• MCAL BSW的运行实体在调用者所在的分区中执行。
• 在此，再度结合自己的经验理解一下。这个分区应该可能是说CPU专属的分区，由此，软件代码可以有一份但是究竟哪一个CPU来解析是不确定的。
• 不同的分区中需要相同的驱动，实现方式：可重用的直接重用、主从模式的情况中主可以直接调用硬件，从向主模块发送请求。

• 如果不同分区访问同样的硬件不可避免，那么MCAL应该支持独占区保护。
• 几个不同级别的重入：多核可以重入、单核可以重入、不可重入。

• SchM用来处理BSW模块之间的通信，类似RTE处理SWC之间的通信。

• SchM可以会用IocSend实现内部分区之间的数据发送，RTE的服务在启动期间是不能够直接用的。
• 这里也明确了一下IOC的含义，在此之前听到过，但是我错误听成了ROC。
• 这里的这个示范代码，理解起来也相对比较容易。

• 事件不强制分配给一个任务的前提条件有2种。
• 1，多分区使用同一BSW实体，要保证并行安全。
• 2，若只在一个BSW分区，则应至少可重入。
• SWC相同的实体是无法分配到不同的分区上的。

• 主从模块之间的通信不是标准化的，可以自由设计，其他的模块并不可见。但是建议使用SchM来实现主从之间的通信。
• 每一个分区可以由一个BswM，每一个内核有一个OS和一个EcuM。如果一个内核有一个分区，那么一切都是一个，会是理解起来会更简单的一种情况。
• BswM负责BSW模块的初始化和关闭。

小结

针对并发的理解有了更进一步的认识，同时对于SchM以及BswM也有了一点在功能描述层面的了解。