全部学习汇总: GitHub - GreyZhang/g_FreeRTOS: learning notes about FreeRTOS.
前面大概看过了这个例程的简单的介绍,关于这个例程的尝试需要准备几个基础的环境。
编译器
首先第一个是编译器,这个例程使用的是gcc,确切说是arm-none-eabi-gcc (GNU GCC) 。我去相应的网站找了一个比较新的版本。
具体的版本文件:gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32.zip
下载的网站链接:Arm GNU Toolchain | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer
在版本选择的时候即使是windows其实也有多个选项,但是我选择的这个是可以免安装的,可以省去一些麻烦。处理的时候,只需要解压存放到一个自己习惯的位置然后添加一下环境变量。
make
编译的方式如果选择命令行的模式,那么就需要有一个make工具。在官方的网页中要求的是GNU make,而这个一直以来是我的必备工具之一。以下是我的gmake的版本信息:
QEMU
在接下来,需要安装QEMU的仿真环境。这个应该是一个核心的关键工具,因为缺失的硬件仿真功能是由这个来提供的。但是到现在为止,我也仅仅是闻其名而没有真正用过。正好,趁着这个机会也可以了解一下。
具体的版本文件:qemu-w64-setup-20211215.exe
下载的网站链接: QEMU for Windows – Installers (64 bit)
安装的过程中没有什么特殊的配置,除了选择了一个安装目录之外一切默认。安装完成之后,把qemu-system-arm.exe所在的目录加入到了环境变量。
编译测试
上面的一切准备就绪之后,可以进行编译测试看看自己环境是否可以正常工作。
找到官方文档说明中的工程,打开命令行输入make,我电脑上由于可执行文件是gmake.exe,这里的命令也就改做了gmake。通过上面的信息可以看出,编译以及链接都成功了。接下来,输入如下命令启动QEMU的仿真器。
命令: qemu-system-arm -machine mps2-an385 -cpu cortex-m3 -kernel ./output/RTOSDemo.out -monitor none -nographic -serial stdio
从屏幕的提示看,现在不仅编译成功而且成功利用QEMU实现了目标的运行。