1173_FreeRTOS_QEMU+gcc例程环境搭建

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本文介绍了如何配置基于GCC的FreeRTOS开发环境,包括下载和安装arm-none-eabi-gcc编译器,设置环境变量,使用make工具,以及安装和配置QEMU仿真器进行目标系统的运行。通过编译测试验证了环境的正确性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

    全部学习汇总: GitHub - GreyZhang/g_FreeRTOS: learning notes about FreeRTOS.

    前面大概看过了这个例程的简单的介绍,关于这个例程的尝试需要准备几个基础的环境。

编译器

    首先第一个是编译器,这个例程使用的是gcc,确切说是arm-none-eabi-gcc (GNU GCC) 。我去相应的网站找了一个比较新的版本。

        具体的版本文件:gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32.zip 

        下载的网站链接:Arm GNU Toolchain | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer

    在版本选择的时候即使是windows其实也有多个选项,但是我选择的这个是可以免安装的,可以省去一些麻烦。处理的时候,只需要解压存放到一个自己习惯的位置然后添加一下环境变量。

make

    编译的方式如果选择命令行的模式,那么就需要有一个make工具。在官方的网页中要求的是GNU make,而这个一直以来是我的必备工具之一。以下是我的gmake的版本信息:

QEMU

    在接下来,需要安装QEMU的仿真环境。这个应该是一个核心的关键工具,因为缺失的硬件仿真功能是由这个来提供的。但是到现在为止,我也仅仅是闻其名而没有真正用过。正好,趁着这个机会也可以了解一下。

        具体的版本文件:qemu-w64-setup-20211215.exe

        下载的网站链接: QEMU for Windows – Installers (64 bit)

    安装的过程中没有什么特殊的配置,除了选择了一个安装目录之外一切默认。安装完成之后,把qemu-system-arm.exe所在的目录加入到了环境变量。

编译测试

    上面的一切准备就绪之后,可以进行编译测试看看自己环境是否可以正常工作。

    找到官方文档说明中的工程,打开命令行输入make,我电脑上由于可执行文件是gmake.exe,这里的命令也就改做了gmake。通过上面的信息可以看出,编译以及链接都成功了。接下来,输入如下命令启动QEMU的仿真器。

    命令: qemu-system-arm -machine mps2-an385 -cpu cortex-m3 -kernel ./output/RTOSDemo.out -monitor none -nographic -serial stdio

    从屏幕的提示看,现在不仅编译成功而且成功利用QEMU实现了目标的运行。

### 回答1: Modbus是一种通讯协议,通常应用于工控领域。在Modbus通讯中,通常存在两种设备:主机和从机。主机通常是一个有能力获取和发送Modbus数据的设备,而从机则是对主机进行响应的设备。在Modbus通讯中,设备之间需要共同遵守一定的协议规则,才能实现数据交换。Modbus通讯协议有多种形式,例如ModbusTCP、ModbusRTU等。 modbus_mstm32是一个支持Modbus通讯的开源库,可以在ST公司的STM32系列微控制器上使用。它提供了Modbus通信协议的所有功能,包括主机和从机设备之间的通讯、多个从机设备之间的通讯等。使用modbus_mstm32,可以方便地实现Modbus通讯,对于需要与其他设备进行数据交换的工控领域应用非常实用。 freemodbusrtu是另一个支持Modbus通讯的开源库,主要用于嵌入式系统中。它提供了Modbus通信协议的所有功能,并且具有非常高的可靠性和稳定性。使用freemodbusrtu,可以快速实现基于Modbus通讯的数据传输,同时也可以支持多种不同的硬件平台。 在实现Modbus通讯时,还可以采用操作系统的支持。freertos是一个非常流行的开源操作系统,可以用于嵌入式系统中。freertos提供了一系列的API,支持多线程、信号量、时间延迟等常见的操作系统功能,可以方便地实现Modbus通讯中不同设备之间的任务分配和优先级控制。 综上所述,modbus_mstm32和freemodbusrtu都是支持Modbus通讯的开源库,可以用于实现主机和从机设备之间的数据传输。同时,使用操作系统如freertos可以方便地实现多任务的协同工作,提高系统的可靠性和效率。
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