全部学习汇总: GreyZhang/g_FreeRTOS: learning notes about FreeRTOS. (github.com)
这次分析的xTaskResumeAll()接口其实还是小有复杂度的,但是相关的概念清晰了理解起来不难。
进行恢复操作的前提是调度器不能够挂起。
首先,与挂起的工作做了一个反操作,主要是处理一个标志性计数器。
接着查看现在的OS中任务数目,如果任务数目大于0继续往下的处理才有意义。接下来,进行“挂起任务链表的清空”。也就是从中一个个节点取出,从挂起链表以及状态链表中移除,加入到就绪任务链表中。如果发现了高优先级的任务就绪了,标注一下后面需要进行任务调度。
如果前面发现了挂起的任务,那么复位下一次的阻塞解除时间。根据调度器“落后的”调度次数,调度tick的回调函数进行调度的追加。这个过程中处理的只是任务链表,没有实际的调度发生。如果发现需要调度,那么也需要标记一下接下来需要进行任务调度切换。
根据前面的判断信息,如果发现需要任务切换那么就执行切换。
这样,这个接口基本分析完了。但是,还是有一些概念后续需要重新理顺下,不然整个OS的状态看不清。第一个是各个链表的作用以及状态切换时候的转移关系;另一个是阻塞以及接触阻塞的操作逻辑。这些,后面作为专门的笔记进行梳理。