1299_FreeRTOS中的任务状态以及切换测试

全部学习汇总： GitHub - GreyZhang/g_FreeRTOS: learning notes about FreeRTOS.

关于任务状态的定义，在这个链接有详细的描述：FreeRTOS task states and state transitions described

这个是一个状态转换的状态机，可以看得出来各个状态切换的条件。从状态机可以看得出来，跟之前代码分析任务创建的时候看到的信息一致，任务的初始状态默认是ready的状态。只有ready的状态可以切换到running，因此在调度实现的时候涉及到任务激活的时候通常是加入到就绪任务链表。blocked状态的典型原因是因为调用了OS提供的delay接口，回到运行状态的处理依然是先进入到ready状态。

为了能够测试各个状态的执行，我创建了2个Task，一个低优先级的里面有一个按条件激活vTaskDelay延时1000ms；一个高优先级的每次执行结束延时500ms。在高优先级task中不断获取两个任务的状态。按照前面的介绍信息，应该可以一直获取到高优先级任务处于运行状态，而低优先级的任务可以在不同的状态之间切换。

设计的代码如下：

以上是高优先级的任务代码设计。

以上是低优先级的任务的代码设计。

程序编译烧写后的运行效果：

从测试结果看得出来，这个效果跟预期的是一致的。