离线方式下使用Trace功能记录SINAMICS驱动数据的方法

STARTER软件提供了强大的“Trace”功能,即跟踪记录功能,它可以记录一些重要参数,如S120/G150/G120等变频器运行时的输出电压、输出电流和输出转矩等。

      通常情况下,Trace功能记录这些参数的方法是PC机与变频器在线连接,激活Trace功能,实时在线记录这些参数值变化情况。但是在一些现场变频器会偶然出现一些故障,这些故障不是经常出现,调试工程师和现场操作人员很难知道故障发生前后变频器的状态。要消除这些故障,需要知道故障发生前后变频器的状态,例如变频器的输出电流在故障发生前后的变化情况等,这样才能找到故障的真正的原因,消除故障。解决方法是使用STARTER的Trace功能,首先在线时设置Trace功能并激活,Trace功能记录数据的条件是当故障发生时记录数据;然后PC机与变频器断开连接,即离线;最后故障发生时,变频器会记录数据并自动保存,PC机在线连接变频器,从变频器中读取记录的数据。

      下面以G120 CU240B-2 DP V4.4 为例说明具体设置过程。

第一步:在线设置Trace 功能并激活,见图1。

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(1)    在STARTER中新建一个G120项目,建立PC机和CU240B-2 DP V4.4 在线连接(本文忽略具体配置过程和连接方法);

(2)    单击图标,打开Trace功能;

(3)    选择参数r68(输出电流)和参数r2139(报警/故障状态字),记录他们的变化曲线;

(4)    选择采样周期的倍数为4,采样循环时钟为2ms,记录总的时间长度是10920ms;

(5)    Trace功能触发条件,选择“Trigger at fault”,当故障发生时触发Trace跟踪记录功能;

(6)    预触发“pretrigger”,记录故障发生前300ms的时间,故障发生后记录的时间是10920-300=10620ms;

(7)    单击,下载Trace功能设置;

(8)    单击,激活Trace功能,Trace功能激活后,需要启动变频器,让电机运行,因为本例记录的是输出电流r68,如果没有运行,则没有输出电流;

图片

9)    等待触发,见图2;

(10)  没有故障发生,所以表格里没有记录曲线,见图2;

第二步:PC机与G120 CU240B-2 DP离线,断开连接,见图3。

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(11)  单击PC机与G120 CU240B-2 DP离线,断开连接;

第三步:G120 发生故障时,Trace功能会自动记录数据并保存在G120中,PC机与CU240B-2 DP在线连接,从G120中读取已经记录的数据,见图4。

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(12)单击,PC机与CU240B-2 DP 在线连接;

(13)  CU240B-2 DP的故障代码是F07860,表示有外部故障,触发了Trace功能记录r68和r2139;

(14)  单击,把保存在CU240B-2 DP中的数据r68和r2139读取到PC机;

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(15)  输出电流r68故障发生前的大小为0.65A,发生故障后输出电流为0A,见图5;

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(16)  r2139(报警/故障状态字)的值为10,见图6

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17)  r2139(报警/故障状态字)的位1和位3都为1,所以Trace得到r2139的值为10,见图7。

      本文Trace功能的使用方法适用于G120 V4.4及以上版本/G130/G150/S110/S120/S150等变频器。

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