这里写自定义目录标题
#include “stm32f10x.h” // Device header key.c
#include “Delay.h”
/**
-
函 数:按键初始化
-
参 数:无
-
返 回 值:无
/
void Key_Init(void)
{
/开启时钟/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOB的时钟
/GPIO初始化/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //将PB1和PB11引脚初始化为上拉输入
}
/* -
函 数:按键获取键码
-
参 数:无
-
返 回 值:按下按键的键码值,范围:0~2,返回0代表没有按键按下
-
注意事项:此函数是阻塞式操作,当按键按住不放时,函数会卡住,直到按键松手
*/
uint8_t Key_GetNum(void)
{
uint8_t KeyNum = 0; //定义变量,默认键码值为0if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0) //读PB1输入寄存器的状态,如果为0,则代表按键1按下
{
Delay_ms(20); //延时消抖
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0); //等待按键松手
Delay_ms(20); //延时消抖
KeyNum = 1; //置键码为1
}if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0) //读PB11输入寄存器的状态,如果为0,则代表按键2按下
{
Delay_ms(20); //延时消抖
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0); //等待按键松手
Delay_ms(20); //延时消抖
KeyNum = 2; //置键码为2
}
return KeyNum; //返回键码值,如果没有按键按下,所有if都不成立,则键码为默认值0
}
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
void Key_Init(void);
uint8_t Key_GetNum(void);
#endif
#include “stm32f10x.h” // Device header led.c
/**
-
函 数:LED初始化
-
参 数:无
-
返 回 值:无
*/
void LED_Init(void)
{
/开启时钟/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟/GPIO初始化/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA1和PA2引脚初始化为推挽输出/设置GPIO初始化后的默认电平/
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2); //设置PA1和PA2引脚为高电平
}
/** * 函 数:LED1开启 * 参 数:无 * 返 回 值:无 /
void LED1_ON(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); //设置PA1引脚为低电平
}
/* * 函 数:LED1关闭 * 参 数:无 * 返 回 值:无 /
void LED1_OFF(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); //设置PA1引脚为高电平
}
/* * 函 数:LED1状态翻转 * 参 数:无 * 返 回 值:无 /
void LED1_Turn(void)
{
if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0) //获取输出寄存器的状态,如果当前引脚输出低电平
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); //则设置PA1引脚为高电平
}
else //否则,即当前引脚输出高电平
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); //则设置PA1引脚为低电平
}
}
/* -
函 数:LED2开启 * 参 数:无 * 返 回 值:无 /
void LED2_ON(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); //设置PA2引脚为低电平
}
/* * 函 数:LED2关闭 * 参 数:无 * 返 回 值:无 /
void LED2_OFF(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); //设置PA2引脚为高电平
}
/* -
函 数:LED2状态翻转 * 参 数:无 * 返 回 值:无 */
void LED2_Turn(void)
{
if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0) //获取输出寄存器的状态,如果当前引脚输出低电平
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); //则设置PA2引脚为高电平
}
else //否则,即当前引脚输出高电平
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); //则设置PA2引脚为低电平
}
}
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
void LED_Init(void);
void LED1_ON(void);
void LED1_OFF(void);
void LED1_Turn(void);
void LED2_ON(void);
void LED2_OFF(void);
void LED2_Turn(void);
#endif
#include “stm32f10x.h” // Device header main.c
#include “Delay.h”
#include “LED.h”
#include “Key.h”
uint8_t KeyNum; //定义用于接收按键键码的变量
int main(void)
{
/模块初始化/
LED_Init(); //LED初始化
Key_Init(); //按键初始化
while (1)
{
KeyNum = Key_GetNum(); //获取按键键码
if (KeyNum == 1) //按键1按下
{
LED1_Turn(); //LED1翻转
}
if (KeyNum == 2) //按键2按下
{
LED2_Turn(); //LED2翻转
}
}
}
3-5 光敏传感器控制蜂鸣器
#include “stm32f10x.h” // Device header Buzzer.c
/** * 函 数:蜂鸣器初始化 * 参 数:无 * 返 回 值:无 */
void Buzzer_Init(void)
{
/开启时钟/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOB的时钟
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //将PB12引脚初始化为推挽输出
/*设置GPIO初始化后的默认电平*/
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //设置PB12引脚为高电平
}
/** * 函 数:蜂鸣器开启 * 参 数:无 * 返 回 值:无 */
void Buzzer_ON(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //设置PB12引脚为低电平
}
/**
- 函 数:蜂鸣器关闭
- 参 数:无
- 返 回 值:无
/
void Buzzer_OFF(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //设置PB12引脚为高电平
}
/* * 函 数:蜂鸣器状态翻转 * 参 数:无 * 返 回 值:无 */
void Buzzer_Turn(void)
{
if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0) //获取输出寄存器的状态,如果当前引脚输出低电平
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //则设置PB12引脚为高电平
}
else //否则,即当前引脚输出高电平
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //则设置PB12引脚为低电平
}
}
#ifndef __BUZZER_H
#define __BUZZER_H
void Buzzer_Init(void);
void Buzzer_ON(void);
void Buzzer_OFF(void);
void Buzzer_Turn(void);
#endif
LightSensor.c
#include “stm32f10x.h” // Device header
/** * 函 数:光敏传感器初始化 * 参 数:无 * 返 回 值:无 */
void LightSensor_Init(void)
{
/开启时钟/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOB的时钟
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //将PB13引脚初始化为上拉输入
}
/** * 函 数:获取当前光敏传感器输出的高低电平 * 参 数:无
- 返 回 值:光敏传感器输出的高低电平,范围:0/1 */
uint8_t LightSensor_Get(void)
{
return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13); //返回PB13输入寄存器的状态
}
#ifndef __LIGHT_SENSOR_H
#define __LIGHT_SENSOR_H
void LightSensor_Init(void);
uint8_t LightSensor_Get(void);
#endif
#include “stm32f10x.h” // Device header main.c
#include “Delay.h”
#include “Buzzer.h”
#include “LightSensor.h”
int main(void)
{
/模块初始化/
Buzzer_Init(); //蜂鸣器初始化
LightSensor_Init(); //光敏传感器初始化
while (1)
{
if (LightSensor_Get() == 1) //如果当前光敏输出1
{
Buzzer_ON(); //蜂鸣器开启
}
else //否则
{
Buzzer_OFF(); //蜂鸣器关闭
}
}
}
#include “stm32f10x.h” // Device header
uint16_t CountSensor_Count; //全局变量,用于计数
/**
-
函 数:计数传感器初始化
-
参 数:无
-
返 回 值:无
*/
void CountSensor_Init(void)
{
/开启时钟/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOB的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启AFIO的时钟,外部中断必须开启AFIO的时钟/GPIO初始化/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //将PB14引脚初始化为上拉输入/AFIO选择中断引脚/
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//将外部中断的14号线映射到GPIOB,即选择PB14为外部中断引脚/EXTI初始化/
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定义结构体变量
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14; //选择配置外部中断的14号线
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //指定外部中断线使能
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //指定外部中断线为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //指定外部中断线为下降沿触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //将结构体变量交给EXTI_Init,配置EXTI外设/NVIC中断分组/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC为分组2
//即抢占优先级范围:03,响应优先级范围:03
//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
//若有多个中断,可以把此代码放在main函数内,while循环之前
//若调用多次配置分组的代码,则后执行的配置会覆盖先执行的配置/NVIC配置/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //选择配置NVIC的EXTI15_10线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //指定NVIC线路使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //指定NVIC线路的抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将结构体变量交给NVIC_Init,配置NVIC外设
}
/**
- 函 数:获取计数传感器的计数值
- 参 数:无
- 返 回 值:计数值,范围:0~65535
*/
uint16_t CountSensor_Get(void)
{
return CountSensor_Count;
}
/**
- 函 数:EXTI15_10外部中断函数
- 参 数:无
- 返 回 值:无
- 注意事项:此函数为中断函数,无需调用,中断触发后自动执行
-
函数名为预留的指定名称,可以从启动文件复制
-
请确保函数名正确,不能有任何差异,否则中断函数将不能进入
*/
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET) //判断是否是外部中断14号线触发的中断
{
/如果出现数据乱跳的现象,可再次判断引脚电平,以避免抖动/
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
{
CountSensor_Count ++; //计数值自增一次
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); //清除外部中断14号线的中断标志位
//中断标志位必须清除
//否则中断将连续不断地触发,导致主程序卡死
}
}
#ifndef __COUNT_SENSOR_H
#define __COUNT_SENSOR_H
void CountSensor_Init(void);
uint16_t CountSensor_Get(void);
#endif
#include “stm32f10x.h” // Device header main.c
#include “Delay.h”
#include “OLED.h”
#include “CountSensor.h”
int main(void)
{
/模块初始化/
OLED_Init(); //OLED初始化
CountSensor_Init(); //计数传感器初始化
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "Count:"); //1行1列显示字符串Count:
while (1)
{
OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5); //OLED不断刷新显示CountSensor_Get的返回值
}
}
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居左
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Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N Γ(n)=(n−1)!∀n∈N 是通过欧拉积分
Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=∫0∞tz−1e−tdt.
你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.
新的甘特图功能,丰富你的文章
- 关于 甘特图 语法,参考 这儿,
UML 图表
可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图:
这将产生一个流程图。:
- 关于 Mermaid 语法,参考 这儿,
FLowchart流程图
我们依旧会支持flowchart的流程图:
- 关于 Flowchart流程图 语法,参考 这儿.
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