f 4 s p i debug 日记 c u b e

P8,  P9  都是 同时 收发 if(HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi3, (uint8_t*)aTxBuffer, (uint8_t *)aRxBuffer, BUFFERSIZE) != HAL_OK)
p8 收后再发送 根据忙的标志等待接受 函数 本身不等待，利用while得到的标志等待，p8必须在p9后启动同事上电 延迟2秒没有接收到数据就会一直等待为not 


ready
p9 先发后收发完等待 还是利用while 看看 标志等待发送完毕。
  如果 p8 接受的发送的数据》p9发送的数据呢？ 会一直等待 直到p8的接受缓冲区达到规定的字节数后 才退出while的不是忙的标记




p10 接受暂且 不变再 发送


p11 发送 改为 发送完 再接受（都是DMA）最大工作在 10m速率
间隔为 1ms 没问题