STM32 DMA SPI 自发自收 数据错位问题

用STM32F4系列，SPI1做主机，SPI2做从机

SPI1 设置

SPI2从机

经验分享1：

SPI2 不能主动发送，必须被动发送，即SPI 1请求，SPI2才能发送

经验分享2：

数据错位问题，SP1发送 {0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88};

SPI2接收总是发生错位

偶然发现是因为初始化的时候，把SPI1的接收DMA打开影响了

把HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi1, spi1_rxdata, 8); 屏蔽后，SPI2接收正常

没有深入分析原因，有知道的大神可以告知一下哈~

7.29

我后面把主机和从机分开两块板做实验，但是现象原因分析是一样的。

分析上面原因，是因为SPI的协议

实质上每次SPI是主从设备在交换数据。也就是说，你发一个数据必然会收到一个数据；你要收一个数据必须也要先发一个数据。

这里有篇文章写得很好

参考链接：

【STM32笔记】两块STM32之间的SPI主从通信实例（附代码工程）-腾讯云开发者社区-腾讯云

对于从机而言，调用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA只是把要发送的内容放在待发送区，并不是真正的发送。而真正的发送是从机接收到主机的消息，这时同一时刻从机才会把spi_txdata的内容发送出去。

数据的错位分析

*******************************错误操作************************************

主机在while 1里循环发送

从机在接收中断应答

另外我这边很容易出错的地方就是从机接收中断里调用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA，从机会因为状态busy而不没有执行向发送区填充数据，导致主机接收数据不对。

原因是DMA1_Stream3的中断，SPI还没接收完成，所以此时让SPI发送，它BUSY

*******************************错误操作************************************

↓下面是正确操作

解决方法是在从机接收完成中断记录一个标记位。

从机while 当识别到接收完成，回复信息

参考链接：STM32-SPI详解_stm32 spi-CSDN博客

基于stm32的spi从机实验HAL库编程_stm32 硬件spi hal库-CSDN博客