定时器的时钟

STM32的定时器是个强大的模块，定时器使用的频率也是很高的，定时器可以做一些基本的定时，还可以做PWM输出或者输入捕获功能。

时钟源问题：

名为TIMx的有八个，其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上，而TIM2-TIM7则挂在

APB1总线上。其中TIM1&TIM8称为高级控制定时器（advanced control timer).他们所在的APB2总线也比APB1总线要好。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。

定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。


下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。


假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。


有人会问，既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。


再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。


 


TIM通用定时器配置步骤：


1.配置TIM时钟　　


RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);


2.定时器基本配置


void TIM2_Configuration(void)
{
   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    //  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure ;
    TIM_DeInit(TIM2);                              //复位TIM2定时器
        
    /* TIM2 configuration */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5;        // 2.5ms     
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000;    // 分频36000       
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 时钟分频  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //计数方向向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);


    /* Clear TIM2 update pending flag[清除TIM2溢出中断标志] */
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);


    /* Enable TIM2 Update interrupt [TIM2溢出中断允许]*/
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); 


    /* TIM2 enable counter [允许tim2计数]*/
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);       
}


TIM_Period设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。


TIM_Prescaler设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。


TIM_ClockDivision的作用是做一段延时，一般在特殊场合的时候会用到，可不关心。


TIM_CounterMode选择了计数器模式。


　　　　TIM_CounterMode_Up
　　　　TIM向上计数模式
　　　　TIM_CounterMode_Down
　　　　TIM向下计数模式
　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned1   TIM中央对齐模式1计数模式
　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned2   TIM中央对齐模式2计数模式
　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned3   TIM中央对齐模式3计数模式


单片机时钟频率72MHz，APB1 二分频36MHz，故TIM2自动2倍频至72MHz，故定时器中断频率为72000000/36000/5=400Hz


3.使能定时器中断TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);


4.配置NVIC。


    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


5.写中断函数


void TIM2_IRQHandler(void)


{


......//中断处理


}  

     时间的计算
如果分频系数为TIM_CKD_DIV1时，TIMx的时钟就是APB1的时钟的两倍（72M）。计算公式如下：
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；
其中： Tclk：TIM3的输入时钟频率（单位为Mhz）。
Tout：TIM3溢出时间（单位为us）。
例如：
    TIM_Period = 4999
    TIM_Prescaler = 7199;
    TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;


Tout= ((4999+1)*( 7199+1))/72=500000us=500ms。

七、TIM中断源，这里我们指定整个中断源


TIM_IT_Update   TIM 中断源
TIM_IT_CC1       TIM 捕获/ 比较 1 中断源
TIM_IT_CC2       TIM 捕获/ 比较 2 中断源
TIM_IT_CC3       TIM 捕获/ 比较 3 中断源
TIM_IT_CC4       TIM 捕获/ 比较 4 中断源
TIM_IT_Trigger   TIM 触发中断源

TIM_IT_Update: TIM update Interrupt source

TIM_IT_CC1: TIM Capture Compare 1 Interrupt source

TIM_IT_CC2: TIM Capture Compare 2 Interrupt source

TIM_IT_CC3: TIM Capture Compare 3 Interrupt source

TIM_IT_CC4: TIM Capture Compare 4 Interrupt source

TIM_IT_COM: TIM Commutation Interrupt source

TIM_IT_Trigger: TIM Trigger Interrupt source

TIM_IT_Break: TIM Break Interrupt source

也就是说每个通道的捕获和比较功能是共用一个中断标志。

何谓STM32 定时器的 “COM事件”【悬赏问答】

正好这个有玩过，控制过电机，对这个深有体会，我打个比方说： 比如无刷电机换向时，一般是三相要同时换向的，但是你在软里设置换向时肯定是一次只能设置一相，这就达不到三相同时换向了不。其实简单的办法就是启用STM32的COM事件，你先逐个设置好每相的换向（注意：此时虽然设置了，但实际上并不会进行换向），然后再调用COM事件，此时，三相将同时换向，就这么来的。阿呆版主，这够清楚了吧

TIM_IT_Trigger和TIM_IT_Update 

─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)  


─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ,触发是防止你中途修改定时器计数值什么的


溢出是更新的一种情况.是子集