Stm32学习笔记—TIM部分

1、通用定时器（TIM）

通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16 位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入采集)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。使用定时器预分频器和RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。定时器是完全独立的，而且没有互相共享任何资源。

2、SCB是MDK库文件里面定义的一个结构体，subsystem control block子系统管理模块

3、TIMER主要是由三部分组成：时基单元、输入捕获、输出比较，还有两种模式控制功能：从模式控制和主模式控制。

4、定时器的计数模式：

向上计数模式，

向下计数模式，在向下模式中，计数器从自动装入的值(TIMx_ARR计数器的值)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始并且产生一个计数器向下溢出事件。

每次计数器溢出时可以产生更新事件，在TIMx_EGR寄存器中设置UG位(通过软件方式或者使用从模式控制器)也同样可以产生一个更新事件。

设置TIMx_CR1寄存器的UDIS位可以禁止UEV事件。这样可以避免向预装载寄存器中写入新值时更新影子寄存器。因此UDIS位被清为0之前不会产生更新事件。然而，计数器仍会从当前自动加载值重新开始计数，同时预分频器的计数器重新从0开始(但预分频器的速率不能被修改)。

此外，如果设置了TIMx_CR1寄存器中的URS位(选择更新请求) ，设置UG位将产生一个更新事件UEV但不设置UIF标志(因此不产生中断和DMA请求)，这是为了避免在发生捕获事件并清除计数器时，同时产生更新和捕获中断。

当发生更新事件时，所有的寄存器都被更新，并且(根据URS位的设置)更新标志位(TIMx_SR寄存器中的UIF位)也被设置。

中央对齐模式，

5、时基单元包含：

计数器寄存器(TIMx_CNT)

预分频器寄存器 (TIMx_PSC)，预分频器可以将计数器的时钟频率按1到65536之间的任意值分频。

自动装载寄存器 (TIMx_ARR)，自动装载寄存器是预先装载的，写或读自动重装载寄存器将访问预装载寄存器。根据在TIMX_CR1寄存器中的自动装载预装载使能位(ARPE)的设置，预装载寄存器的内容被立即或在每次的更新事件UEV时传送到影子寄存器。

6.可设置时长的定时器的方法

设置计数器的时钟频率。

设置计数器的计数初值。

打开计数器开始计数。开启中断。

执行中断服务程序

7、通用定时器的时钟来源：

内部时钟(CK_INT)

外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)

外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)

内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

8、计数器时钟频率的计算方法

9、从库函数角度设置定时时间

(1)Timx时钟使能：通用定时器挂在APB1下，通过APB1总线的使能函数来使能，函数为RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，enable）

(2)初始化定时器参数：设置自动重装值、分频系数和计数方式等，函数原形为：

TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)

功能描述：根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位，输入参数1，TIMx：x可以是2，3或者4，来选择TIM外设；输入参数2TIM-TimeBase_InitStruct：指向结构TIM_TimeBaseInitTypeDef的指针，包含了TIMx时间基数单位的配置信息。TIM_TimeBaseInitTypeDef定义于文件“stm32f10x_tim.h”：

typedef struct

{

u16 TIM_Period;

u16 TIM_Prescaler;

u8 TIM_ClockDivision;

u16 TIM_CounterMode;

} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

TIM_Period设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。

TIM_Prescaler

TIM_Prescaler设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。

TIM_ClockDivision

TIM_ClockDivision设置了时钟分割

(3)设置timx-dier允许更新中断：函数原形void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT, FunctionalState NewState)功能描述，使能或者失能指定的TIM中断，输入参数1TIMx：x可以是2，3或者4，来选择TIM外设；输入参数2，TIM_IT：待使能或者失能的TIM中断源，输入参数3NewState：TIMx中断的新状态，这个参数可以取：ENABLE或者DISABLE

输入参数TIM_IT使能或者失能TIM的中断。可以取下表的一个或者多个取值的组合作为该参数的值。TIM_IT_Update TIM中断源，TIM_IT_CC1 TIM捕获/比较1中断源，TIM_IT_CC2 TIM捕获/比较2中断源，TIM_IT_CC3，TIM捕获/比较3中断源TIM_IT_CC4 TIM捕获/比较4中断源，TIM_IT_Trigger TIM触发中断源

（4） 设置中断优先级，在nvic的寄存器中设置

（5）使能timx

（6）编写中断服务函数

10、TIM_ClearFlag 函数原形void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, u32 TIM_FLAG)

功能描述，清除TIMx的待处理标志位，输入参数1，TIMx：x可以是2，3或者4，来选择TIM外设，输入参数2，TIM_FLAG：待清除的TIM标志位

TIM_FLAG值：

TIM_FLAG_Update TIM更新标志位

TIM_FLAG_CC1 TIM捕获/比较1标志位

TIM_FLAG_CC2 TIM捕获/比较2标志位

TIM_FLAG_CC3 TIM捕获/比较3标志位

TIM_FLAG_CC4 TIM捕获/比较4标志位

TIM_FLAG_Trigger TIM触发标志位

TIM_FLAG_CC1OF TIM捕获/比较1溢出标志位

TIM_FLAG_CC2OF TIM捕获/比较2溢出标志位

TIM_FLAG_CC3OF TIM捕获/比较3溢出标志位

TIM_FLAG_CC4OF TIM捕获/比较4溢出标志位

11、函数名：TIM_GetCounter

函数原形：u16 TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx)

功能描述：获得TIMx计数器的值

输入参数：TIMx：x可以是2，3或者4，来选择TIM外设

12、函数名TIM_ GetITStatus

函数原形TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT)

功能描述检查指定的TIM中断发生与否

输入参数1TIMx：x可以是2，3或者4，来选择TIM外设

输入参数2TIM_IT：待检查的TIM中断源

13、函数名TIM_ITConfig

函数原形void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT, FunctionalState NewState)

功能描述使能或者失能指定的TIM中断

输入参数1TIMx：x可以是2，3或者4，来选择TIM外设

输入参数2TIM_IT：待使能或者失能的TIM中断源

输入参数3NewState：TIMx中断的新状态

这个参数可以取：ENABLE或者DISABLE

TIM_IT

TIM_IT_UpdateTIM中断源

TIM_IT_CC1TIM捕获/比较1中断源

TIM_IT_CC2TIM捕获/比较2中断源

TIM_IT_CC3TIM捕获/比较3中断源

TIM_IT_CC4TIM捕获/比较4中断源

TIM_IT_TriggerTIM触发中断源

14、函数名TIM_ ClearITPendingBit

函数原形void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT)

功能描述清除TIMx的中断待处理位

输入参数1TIMx：x可以是2，3或者4，来选择TIM外设

输入参数2TIM_IT：待检查的TIM中断待处理位

15、STM32中有多达8个定时器，其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，它们的时钟由APB2的输出产生。其它6个为普通定时器，时钟由APB1的输出产生。