32 的两种捕获

stm32 有两种捕获模式 一种是普通，一种是pwm

 要是捕获占空比 普通模式下 就要在捕获中断里面改变捕获的沿的方向，而pwm捕获模式就不需要在中断里面改变捕获的沿的方向

pwm捕获模式会将同一个输入信号（TI1或TI2）连接到两个捕获装置（IC1和IC2）。