stm32 _hal_time中断中的定时器回调函数

当触发中断时会调用对应的中断函数  例如定时器2中断： TIM2_IRQHandler(void) HAL 库中对中断的类型进行了分类处理，每一种类型的中断方式对应一个回调函数； 例如定时器有五种中断方式，对应着五个回调函数：

 

Timer Period elapsed callback   HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()

Timer Output Compare callback HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback()

Timer Input capture callback HAL_TIM_IC_CaptureCallback()

Timer Trigger callback HAL_TIM_TriggerCallback()

Timer Error callback HAL_TIM_ErrorCallback()

在中断触发函数 TIM2_IRQHandler(void) 调用HAL_TIM_IRQHandler() 进行回调触发。