定时器 主从模式 大揭秘

STM32的每个定时器都可以由另一个定时器触发启动定时器一般是通过软件设置而启动，STM32的每个定时器也可以通过外部信号触发而启动，还可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时、定时器超时、比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的同步，发出触发信号的定时器工作于主模式，接受触发信号而启动的定时器工作于从模式。

未完。。。。。

好几个Timer的相互Trigger的功能，而Timer的选择又要对Layout作妥协，代码改来改去的
Timer的Trigger关系也是调来调去的，一怒之下准备牺牲代码可阅读来跟上layout的步伐


STM32 的Timer之间可以用一Timer Internal Trigger联系起
各个Timer之间的联系可以用下表表示

(原文件名:ITR.jpg) 

如果要用TIM4去触发TIM1，需要将TIM1的Internal Triger配置成ITR3
Timer改来改去容易出错，可以写成一张表，用的时候直接读这张表，由于是宏写的，不会影响运行时的效率，如下：
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Just make parameter name shorter */
#define     _GetInternalTrigger(S,M) \
  (S == TIM1 ? (M == TIM5 ? TIM_TS_ITR0 : (M == TIM2 ? TIM_TS_ITR1 : (M == TIM3 ? TIM_TS_ITR2 :(M == TIM4 ? TIM_TS_ITR3 : (u16)-1)))): \
  (S == TIM8 ? (M == TIM1 ? TIM_TS_ITR0 : (M == TIM2 ? TIM_TS_ITR1 : (M == TIM4 ? TIM_TS_ITR2 :(M == TIM5 ? TIM_TS_ITR3 : (u16)-1)))): \
  (S == TIM2 ? (M == TIM1 ? TIM_TS_ITR0 : (M == TIM8 ? TIM_TS_ITR1 : (M == TIM3 ? TIM_TS_ITR2 :(M == TIM4 ? TIM_TS_ITR3 : (u16)-1)))): \
  (S == TIM3 ? (M == TIM1 ? TIM_TS_ITR0 : (M == TIM2 ? TIM_TS_ITR1 : (M == TIM5 ? TIM_TS_ITR2 :(M == TIM4 ? TIM_TS_ITR3 : (u16)-1)))): \
  (S == TIM4 ? (M == TIM1 ? TIM_TS_ITR0 : (M == TIM2 ? TIM_TS_ITR1 : (M == TIM3 ? TIM_TS_ITR2 :(M == TIM8 ? TIM_TS_ITR3 : (u16)-1)))): \
  (S == TIM5 ? (M == TIM2 ? TIM_TS_ITR0 : (M == TIM3 ? TIM_TS_ITR1 : (M == TIM4 ? TIM_TS_ITR2 :(M == TIM8 ? TIM_TS_ITR3 : (u16)-1)))): \
  (u16)-1))))))
    #define     GetInternalTrigger(SlaveTimer,MasterTimer)      _GetInternalTrigger(SlaveTimer,MasterTimer)
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

这样在要用的时候这样写就行了
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM1,GetInternalTrigger(TIM1,TIM4)); /* 用TIM4去触发TIM1 */
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/

不是每一种Timer的组合都会有这样触发方式，如果写错了需要能够报出这个错误
可以用一种叫做Compile Time Assert的方法