STM32学习总结-定时器PWM输入捕获测量脉冲的最小和最大频率计算公式 PWM输入 捕获能 捕获的 最小频率为 72MHZ/{ (ARR+1)*(PSC+1) }=1HZ // PWM输入 捕获能 捕获的最大频率为 72MHZ/{ (PSC+1) }=1MHZ psc=72-1时