定时器------输入捕获

♐♑所谓输入捕获，通俗一点来讲，其实就是通过检测上升沿和下降沿来计算你的输入持续时间

 

    首先是第一部分：设置输入捕获滤波器，这一步是怎么实现的呢？ 我们通俗一点来理解整个滤波的过程：其实就是通过设置CCMR1寄存器来选择滤波效果，而起到滤波作用的就是通过检测高电平来滤波。举个具体的例子：当ICF设置为0011时，需要连续检测到8次高电平才算有效，这样就有效的起到了滤波的作用 

         输入捕获1滤波器 ICIF[3:0]，这个用来设置输入采样频率和数字滤波器长度。其中，fck_INT是定时器的输入频率（TIMxCLK)，一般为 84Mhz，而fDTS则是根据 TIMx_CRI 的 CKD[1:0]的设置来确定的，如果 CKD[1:0]设置为 00，那么fDTS=fcx_INT。N 值就是滤波长度，

举个简单的例子；假设 IC1F[3:0]=0011，并设置IC1映射到通道1上，且常上升沿触发。那么在捕获到上升沿的时候，再以fck_INT的频率，连续采样到8次通道1 的电平，如果都是高电平，则说明却是一个有效的触发，就会触发输入捕获中断。这样可以滤除那些高电平脉宽低于 8 个采样周期的脉冲信号，从而达到滤波的效果。 

 然后就是设置输入捕获极性，这个部分通俗一点来讲，就是用来捕获电平的，经过了前面的滤波操作，现在就是开始记录电平值了，然后设置高电平有效还是低电平有效。  

 然后是设置输入捕获映射通道，这个就是选择设置信号的通道，或者说来源。

 

 最后就是设置输入捕获分频器，这个怎么去理解呢？就是选择几分频，比如选择2分频，就是两次上升沿才触发一次捕获 。 

 我们最后来总结一下，整个过程就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx)里面，完成一次捕获。

配置

1. 开启 TIM3 时钟，配置 PB1 为复用功能（AF2）。
2. 初始化 TIM3,设置 TIM3 的 ARR 和 PSC。
3. 设置 TIM3 的输入捕获参数，开启输入捕获。
4. 使能捕获和更新中断（设置 TIM3 的 DIER 寄存器）。
5. 设置中断优先级，编写中断服务函数。
6. 使能定时器（设置 TIM3 的 CR1 寄存器）。

 

void Input_TIM3_Init(u32 psc,u32 arr)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//定时器参数结构体
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;//输入捕获结构体
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//NVIC初始化结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//端口结构体
	
	//时钟使能
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	//初始化GPIOB端口---PB1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//端口复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;//引脚配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;//下拉
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//速度
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	//管脚复用,将PB1映射到TIM3上
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM3);
	//初始化定时器参数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//时钟分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr-1;//重装载
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc-1;//分频时钟
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	//开启更新中断
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	//设置通用定时器的输入捕获参数，开启输入捕获功能
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_4;//TIM3_CH4--指定通道
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0xF;//输入捕获的过滤器
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Falling;//下降沿触发
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//不分频
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//直接映射到TI
	TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
	
	//配置溢出中断
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC4,ENABLE);//开启通道4捕获中断
	
	//配置中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;		//子优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	
	//开启定时器3
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);	
}

中断函数：

static u8 In_flage;//标志位
u32 TIM3_data;//捕获时间存储

/*******************************************
*@函数名    : TIM3_IRQHandler
*@函数功能  :TIM3中断服务函数
*@函数参数  :  None
*@Data    2023-09-20
*@函数返回值: None
*@函数描述  : 
定时器中断，根据重装值来计算,上面是20MS进一次中断
捕获判断--标志位进入,PB1按键默认是高电平，所以首先捕获低电平触发
清空计数器，设置成上升沿捕获，松开按键又进一次捕获，我们目的是捕
获高电平，所以计算高电平的时间，通过计算进入中断的时间＋计数器的
值就可以得到高电平的时间。				
*********************************************/
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	static u16 TIM3_In_count=0;//计数次数
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update))//中断判断
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清空中断标志位
		TIM3_In_count++;
	}
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC4))//捕获判断
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC4);
		if(In_flage==0)
		{
			In_flage=1;//标志位
			TIM3->CNT=0;//计数器值清零
			TIM3_In_count=0;//计次数
			printf("按键按下\r\n");
			TIM_OC4PolarityConfig(TIM3,TIM_OCPolarity_High);//设置上升沿平捕获
		}else
		{
			TIM3_data=TIM3_In_count*20000 + TIM3->CNT;//微秒计算
			In_flage=0;	
			printf("高电平时间为：%d\r\n",TIM3_data);
			TIM_OC4PolarityConfig(TIM3,TIM_OCPolarity_Low);//设置下降沿平捕获
		}
	}
}

通过串口1来打印捕获到的高电平数据