stm32输入捕获测量pwm波的频率

1.输入捕获的概念

在STM32微控制器中，输入捕获是一种用于测量外部信号参数的功能。它通过定时器模块来实现，并可以测量信号的频率、占空比、脉冲宽度等。

输入捕获基于定时器的计数器和捕获比较单元。当捕获触发条件满足时，定时器的计数器的值会被捕获，并存储在捕获比较单元的相关寄存器中，然后可以通过读取这些寄存器来获取捕获值。

2.原理及电路

每个捕获 / 比较通道均围绕一个捕获 / 比较寄存器（包括一个影子寄存器）、一个捕获输入阶

段（数字滤波、多路复用和预分频器）和一个输出阶段（比较器和输出控制）构建而成。

下图概括介绍了一个捕获 / 比较通道。

输入阶段对相应的 TIx 输入进行采样，生成一个滤波后的信号 TIxF 。然后，带有极性选择功

能的边沿检测器生成一个信号 (TIxFPx) ，该信号可用作从模式控制器的触发输入，也可用作

捕获命令。该信号先进行预分频 (ICxPS) ，而后再进入捕获寄存器。

 

 

捕获 / 比较模块由一个预装载寄存器和一个影子寄存器组成。始终可通过读写操作访问预装载

寄存器。

在捕获模式下，捕获实际发生在影子寄存器中，然后将影子寄存器的内容复制到预装载寄存

器中。

在比较模式下，预装载寄存器的内容将复制到影子寄存器中，然后将影子寄存器的内容与计

数器进行比较。

3.输入捕获模式特征 

在输入捕获模式下，当相应的 ICx 信号检测到跳变沿后，将使用捕获 / 比较寄存器 (TIMx_CCRx)

来锁存计数器的值。发生捕获事件时，会将相应的 CCXIF 标志（ TIMx_SR 寄存器）置 1 ，

并可发送中断或 DMA 请求（如果已使能）。如果发生捕获事件时 CCxIF 标志已处于高位，

则会将重复捕获标志 CCxOF （ TIMx_SR 寄存器）置 1 。可通过软件向 CCxIF 写入 0 来给

CCxIF 清零，或读取存储在 TIMx_CCRx 寄存器中的已捕获数据。向 CCxOF 写入 0 后会将

其清零。

4.代码

1.用定时器14产生固定频率的方波

void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{		 					 
	//此部分需手动修改IO口设置
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);  	//TIM14时钟使能    
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); 	//使能PORTF时钟	
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9复用位定时器14
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //GPIOF9 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化PF9
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);
	
	//初始化TIM14 Channel1 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;
	TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

	TIM_OC2PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
 
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);
	
	TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);  //使能TIM14		

}  

输入捕获初始化

#define TIMx                    TIM3
#define TIMx_CLK                RCC_APB1Periph_TIM3
#define TIMx_IRQn               TIM3_IRQn
#define TIMx_IRQHandler         TIM3_IRQHandler

#define TIMx_CHANNEL            TIM_Channel_1
#define TIMx_GPIO_PORT          GPIOA
#define TIMx_GPIO_CLK           RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define TIMx_PIN                GPIO_Pin_6
#define TIMx_SOURCE             GPIO_PinSource6
#define TIMx_AF                 GPIO_AF_TIM3


volatile uint32_t capture1 = 0;
volatile uint32_t capture2 = 0;
volatile uint32_t timeDifference = 0;


void PWM_Capture_Init()
{
	GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
	TIM_ICInitTypeDef icInitStruct;
    NVIC_InitTypeDef nvicInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef timeBaseInitStruct;
    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(TIMx_GPIO_CLK, ENABLE);//GPIO使能
	RCC_APB1PeriphClockCmd(TIMx_CLK, ENABLE);//TIM时钟使能
    
    gpioInitStruct.GPIO_Pin = TIMx_PIN;
    gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
    gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    gpioInitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    gpioInitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(TIMx_GPIO_PORT, &gpioInitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(TIMx_GPIO_PORT, TIMx_SOURCE, TIMx_AF);//端口复用定时器5
    timeBaseInitStruct.TIM_Period = 65535;               //1MHZ/10=100kHZ
    timeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 84-1;//高频就不分频0   // 假设 CPU 频率为 84 MHz  84000000/84=1MHZ
    timeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    timeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
    timeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIMx, &timeBaseInitStruct);

    icInitStruct.TIM_Channel = TIMx_CHANNEL;
    icInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获
    icInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//映射到TI1上
    icInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//配置输入分频,不分频
    icInitStruct.TIM_ICFilter = 0x0;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
    TIM_ICInit(TIMx, &icInitStruct);
    
    TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_CC1);//清除标志位
    TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_CC1, ENABLE);//允许更新中断 

    nvicInitStruct.NVIC_IRQChannel = TIMx_IRQn;
    nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级
    nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//子优先级
    nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
    NVIC_Init(&nvicInitStruct);//根据指定的参数初始化VIC寄存器

    TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);//使能定时器
}



uint32_t PWM_Capture_GetFreq()
{
	if(capture1>capture2)
	{
		timeDifference=(65535-capture1)+capture2;
	}
	return (int)1000000/timeDifference;

}


void TIMx_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_CC1) != RESET) {
        if (capture1 == 0) {
            capture1 = TIM_GetCapture1(TIMx);
        } else if (capture2 == 0) {
            capture2 = TIM_GetCapture1(TIMx);
            timeDifference = capture2 - capture1;
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_CC1);
    }
}

在main函数中调用

int main(void)
{ 
 	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2

 	TIM14_PWM_Init(50000-1,84-1);       //84M/84=1Mhz的计数频率计数到500,PWM频率为1M/500=2Khz
	PWM_Capture_Init();
	uart_init(115200);
	TIM_SetCompare1(TIM14,30000);
	printf("初始化成功\n");
	
	
	while(1)
	{
	printf("捕获到的频率为:%dhz\n",PWM_Capture_GetFreq());
	delay_ms(500);  		   //延时500ms
	}
}