STM32F407IGTX通用定时器的输入捕获功能

本次我们捕获一下按下按键KEY4持续电平变化时间的长短

查看电路原理图：得到按键的信息

我们使用cubeMX配置一下引脚：


查看芯片数据手册，看外设架构：

发现定时器2是连接在APB1总线，最大允许外设时钟频率42MHZ，来配置cubeMX时钟系统：

定时器2的内部时钟频率是84MHZ
我们设置1s产生一次溢出中断，且计数一次耗时1us（1MHZ）
按键空闲的状态GPIO处于高电平，按键按下的时候GPIO处于低电平，
所以我们捕获下降沿。

至此，关于定时器的基本配置基本ok，我们还要配置一下定时器2的全局中断

嘻嘻，你认为就可以写程序了么？no，no，no此时此刻我们还不知道写的程序正确与否呢，需要打开串口进行程序的结果显示，

定时器的相关中断需要我们自己手动开启：

	HAL_UART_Transmit(&huart1,"串口初始化完成!!!\r\n",strlen("串口初始化成功！\r\n"),10);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	HAL_UART_Transmit(&huart1,"定时器2溢出中断打开!!!\r\n",strlen("定时器2溢出中断打开!!!\r\n"),10);
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_UART_Transmit(&huart1,"定时器2捕获中断打开!!!\r\n",strlen("定时器2捕获中断打开!!!\r\n"),10);

/* USER CODE BEGIN 1 */
uint16_t flag = 0;
uint32_t res = 0;//时间间隔，微秒级别
char data[64] = {0};
/*定时器溢出中断*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(flag)
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart1,"定时器溢出!!!\r\n",strlen("定时器溢出!!!\r\n"),10);
		res += 1000000; 	/*定时器溢出周期是1s，1s = 1 000 000us = 1 000ms*/
	}
	
	else
	{	
		res = res;		
	}

}

/*定时器输入捕获中断*/
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(!flag)
		{
			/*消除抖动*/
			HAL_Delay(20);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
			{
				flag = 1;
				__HAL_TIM_DISABLE(htim);
				__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);
				TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_1);
				TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_1,TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING);
				__HAL_TIM_ENABLE(htim);
			}
		}
		
		else
		{
			flag = 0;
			res = res + HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1) + 20;
			sprintf(data,"秒：%d,毫秒：%d，微秒：%d\r\n",res / 1000000,res % 1000000 / 1000,res % 1000000 % 1000);
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)data,strlen(data),10);
			memset((void*)data,0,256);
			res = 0;
			
			__HAL_TIM_DISABLE(htim);
			__HAL_TIM_SET_COUNTER(htim,0);
			TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_1);
			TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_1,TIM_TRIGGERPOLARITY_FALLING);
			__HAL_TIM_ENABLE(htim);
			
		
		}	
	}
}

/* USER CODE END 1 */