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RSS订阅原创 毫米波雷达SLAM：利用TI IWR1443+ROS+NVIDIA JTX+TurtleBot2实现（中）
中篇介绍了依赖的ROS包以及如何执行命令以完成建图。
2019-03-26 21:25:50
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原创 TI mmWaveSensingEstimator工具综述
文章目录毫米波感知估计 综述工具介绍界面介绍一、Assumptions and Inputs 假设和输入1、Device Specific Parameters2、Board Specific Parameters3、Regulatory Restrictions4、Scene Parameters5、Additional Parameters二、Outputs and Chirp Design ...
2019-03-25 16:47:53
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原创 毫米波雷达SLAM：利用TI IWR1443+ROS+NVIDIA JTX+TurtleBot2实现（上）
利用毫米波雷达IWR1443实现室内建图，篇幅较长故分为上中下三篇。本片介绍如何安装毫米波雷达驱动，以及驱动是如何工作的。
2019-03-20 14:46:21
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原创 RE0：从零开始的服务器生活（三）Ubuntu+ROS必备IDE安装（QT+Roboware）
简短的介绍了一下ROS开发相关IDE的安装，主要是Qt和Roboware。
2019-03-14 15:07:39
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原创 RE0:从零开始的服务器生活（一）:双硬盘双系统+无线网卡驱动+最简单的Ubuntu16.04 Nvidia显卡驱动设置
重新开始配置的Ubuntu+Win10台式服务器，用于ROS机器人传感器开发。经历过多次失败的经历后总结一下各种经验。
2019-03-11 12:41:31
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空空如也
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