嵌入式Linux应用开发完全手册（二）GPIO

5 GPIO接口

5.1 GPIO硬件接口介绍

• GPIO General Purpose I/O Port，通用输入、输出端口。简单说就是这个端口可以配成输入的（读电平信号），也可以配成输出的（设置电平信号）
• 无论是输入还是输出都是通过寄存器来实现的
  
  • 输入 通过读某个寄存器来确定引脚电平是高还是低，是1还是0
  • 输出 通过写入某个寄存器让这个引脚输出高电平或者低电平，1或者0
• 具体的寄存器设置需要看硬件手册，这里以2440为例
  
  • GPxCON寄存器
  • GPxDAT寄存器
  • GPxUP寄存器
    
    
    
    以上是GPACON GPADAT寄存器的手册说明。
    从中可以看到A组GPIO的控制和数据寄存器的地址，编码格式。
• GPACON和GPADAT都是4字节，32位的寄存器，地址分别是0x56000000 0x56000004
• GPACON的有效配置位是0到24，分别对应GPA0到GPA24，每个端口一位
• GPACON的每一个端口，配置成0表示用作output端口，配置为1代表不同的控制信号，用作各种专门的用途
• GPADAT的0到24位，对应GPA0到24，用作output端口时，管脚的电平根据寄存器的设置来输出；用作其他用途的时候根据各自的用途，芯片自动设置
• GP A组的管脚作用特殊，我们可以看下B组的控制寄存器格式，B组是通用的
  
  
  
  这是B组的GPIO寄存器格式，用3个寄存器控制。GPBCON的控制配置，GPBDAT的数据配置，GPBUP的状态配置。
• 与A组不同，GPBCON每2位控制一个GPIO管脚，可以有4种工作方式
  
  • 00 输入
  • 01 输出
  • 10 特殊功能
  • 11 保留
• GPBDAT
  
  • 对应管脚是输入管脚的时候，通过对应的寄存器位判断输入信号
  • 对应管脚是输出管脚的时候，通过设置对应的寄存器位，输出信号
• GPBUP
  
  • 0 对应的管脚使用上拉电阻