51单片机项目（1）--直流电机速度控制与测量的仿真

       实现的功能如下：可以通过按键调节电机的速度，有5个速度等级，每个等级都有一个LED与之对应，LED指示当前属于什么速度等级。可以通过一个单刀开关控制电机的正反转。同时正反转也有LED指示灯与之对应。同时，电机的速度也可以测量，将测到的速度显示在LCD1602上。

        首先给出整体的电路图吧

        控制直流电机速度的思路是产生PWM波，用PWM控制其速度。PWM的占空比越大，电机的速度就越快。51单片机不像32单片机，有PWM输出模式。但是51单片机有定时器，我们可以利用这个定时器来人工产生PWM。

        51单片机定时器产生PWM的代码如下：

        

 

       

        首先配置定时器。使其0.1ms产生一次中断，然后每次中断对timer1这个变量++，加到100又让它清0，那么timer1这个量一直在0-100这个范围内变换。然后在pwmz（）这个函数里面，将timer1和传入的参数a作比较，由于timer1一直在变化但是a一旦被选定了就是固定的，那么通过调整a，就能调整PWM输出的高电平时间，也就是控制PWM的占空比。 

        51单片机测速的代码如下：

        

 

        测速思路如下：我选用的电机每转一圈会输出24个脉冲，将这个脉冲输出脚接到单片机的外部中断管脚，并且在外部中断服务函数里面记录脉冲数。然后使用定时器0，产生1ms的中断。在定时器0的中断服务函数里面 记录时间。当时间过去1S时，读取外部中断所记录的脉冲数，然后再通过数学关系就可以得到转速了。

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