0200-基于单片机的心率脉搏检测电路设计

功能描述

1.基于STC89C51/52(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)单片机。

2.数码管显示当前的心率,单位是心率/分钟。

3.手指放到红外对管中,2秒内读出心率。

工作原理

由于人脉搏跳动的时候,血液的透光性不一样会导致接收器那边接收的信号强弱不一样,间接的把人脉搏信号传回,通过运放对其进行放大、整形后连接到单片机的IO口,单片机利用外部中断对其进行计数,最终换算成人一分钟脉搏的跳动次数,最终显示。

使用时把右手食指指肚放在st188反射式红外传感器上,放置合适时会看到指示灯随心跳同时闪动,如果没有闪烁请适当调节手指压力,调节完后在测试过程中手指压力不要变,保持稳定,当指示灯有规律闪烁时表示信号正确。当单片机检测到大约第五次信号时开始显示这五次信号算出的平均心率。当超过大约1.5秒没有检测到信号,清除心率。如果手指抖动或者不稳定会看到指示灯乱闪,这样测得的数据不准,在测试过程中保持稳定!

电路设计

采用Altium Designer作为电路设计工具。Altium Designer通过把原理图设计、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技术的完美融合,为设计者提供了全新的设计解决方案,使设计者可以轻松进行设计,熟练使用这一软件必将使电路设计的质量和效率大大提高。

单片机管脚说明:

P0端口(P0.0-P0.7):P0口为一个8位漏极开路双向I/O口,每个引脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时,被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器,它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时,P0 口作为原码输入口,当FIASH进行校验时,P0输出原码,此时P0外部必须被拉高。

P1端口(P1.0-P1.7):P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口,P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后,被内部上拉为高电平,可用作输入,P1口被外部下拉为低电平时,将输出电流,这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时,P1口作为第八位地址接收。

P2端口(P2.0-P2.7):P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2口缓冲器可接收,输出4个TTL门电流,当P2口被写“1”时,其管脚被内部上拉电阻拉高,且作为输入。并因此作为输入时,P2口的管脚被外部拉低,将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口,用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时,P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时,它利用内部上拉优势,当对外部八位地址数据存储器进行读写时,P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

P3端口(P3.0-P3.7):P3口管脚是一个带有内部上拉电阻的8位的双向I/O端口,可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后,它们被内部上拉为高电平,并用作输入。作为输入端时,由于外部下拉为低电平,P3口将输出电流(ILL)。P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。

程序流程

1、初始化定时器;

2、检测外部中断,并记录中断时间间隔;

3、当有超过5个符合要求的时间记录,算出5个时间的平均值和对应的60s的心率并显示;

4、当超过1.5s没有检测到中断发生停止显示;

5、2-3-4循环;

主程序设计

void main()
{	
	static uint value;
	time_init();                    //初始化定时器 
	init_int0();	  //外部中断0初始化程序
	while(1)
	{			
		value ++;
		if(value >= 300)  //300ms
		{
			value = 0;
			if(displayOK==0)//如果显示关
			{
			 	rate = 0;
			}
			else//如果显示开
			{
				rate=60000/(time[1]+time[2]+time[3]+time[4]+time[5])/5;
			}
			dis_smg[0] = smg_du[rate % 10];		 //显示
			dis_smg[1] = smg_du[rate / 10 % 10];
			dis_smg[2] = smg_du[rate / 100 % 10]; 	

		}
		display();    //数码管显示函数
		delay_1ms(1);
	}
}

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概述心率测试仪基于stm32H750芯片进行开发,支持对人的心率进行测量。通过心率传感器用于采集人的心率并显示在屏幕上。该心率测试仪可以在家中使用,不必在跑去医院进行心率测量,体积小巧,易于使用。 开发环境硬件:ART-Pi 扩展板:心率传感器,HMI串口屏 RT-Thread版本:RT-Thread V 4.0.3 开发工具及版本:RT-Thread Studio,USART HMI RT-Thread使用情况概述内核部分:调度器。 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 组件部分:ADC框架, UART框架 ADC框架:使用 ADC框架来采集引脚上的电压。 UART框架:使用UART框架用于给串口屏发送指令,让串口屏幕显示心电图。 硬件框架MCU 定时读取心率传感器的电压值,然后通过串口发送到串口屏。 软件框架本项目使用ART-Pi来采集心率电压值,而不用考虑屏幕的刷新显示,刷新显示由串口屏负责。本项目软件分为两部分: 第一部分:采集心率 MCU上电之后完成板级外设初始化,并初始化ADC采集引脚,并可以直接启动心率采集。 第二部分:心率显示 MCU上电之后,串口屏幕会自动上电,并等待MCU发送显示数据。 演示效果视频地址 代码地址再附件。 比赛感悟通过 RT-Thread官网上的文档中心,我学习了线程的创建、内存管理、定时器等内核组件,并通过实际的心率测试仪项目巩固加深了对RT-Thread的认识。RT-Thread的软件包很好用,我通过查询文档中心的ADC设备与UART设备的使用,顺利完成了项目,也感谢RT-Thread交流群中的伙伴们给予积极的帮助。最后感谢主办方提供了这么好的一个平台,学到很多知识,未来我将会更加深入的使用RT-Thread开发各种物联网设备,为社区贡献自己的代码。下载所有
#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #define LED_DAT P0 sbit LED_SEG0 = P2^7; sbit LED_SEG1 = P2^6; sbit LED_SEG2 = P2^5; sbit LED_SEG3 = P2^4; #define TIME_CYLC 100 //12M晶振,定时器10ms 中断一次 我们1秒计算一次转速 // 1000ms/10ms = 100 #define PLUS_PER 10 //码盘的齿数 ,这里假定码盘上有10个齿,即传感器检测到10个脉冲,认为1圈 #define K 1.65 //校准系数 unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar data Disbuf[4];// 显示缓冲区 uint Tcounter = 0; //时间计数器 bit Flag_Fresh = 0; // 刷新标志 bit Flag_clac = 0; //计算转速标志 bit Flag_Err = 0; //超量程标志 void DisplayFresh();//在数码管上显示一个四位数 void ClacSpeed();//计算转速,并把结果放入数码管缓冲区 void init_timer();//初始化定时器T0\T1 void Delay(uint ms);//延时函数 void it_timer0() interrupt 1 /* interrupt address is 0x000b */ { TF0 = 0; //定时器 T0用于数码管的动态刷新 TH0 = 0xC0; TL0 = 0x00; Flag_Fresh = 1; Tcounter++; if(Tcounter>TIME_CYLC) { Flag_clac = 1;//周期到,该重新计算转速了 } } void it_timer1() interrupt 3 /* interrupt address is 0x001b */ { TF1 = 0; //定时器T1用于单位时间内收到的脉冲数 //要速度不是很快,T1永远不会益处 Flag_Err = 1; //如果速度很高,我们应考虑另外一种测速方法:T测速法 } void main(void) { Disbuf[0] = 0; //开机时,初始化为0000 Disbuf[1] = 0; Disbuf[2] = 0; Disbuf[3] = 0; init_timer(); while(1) { if(Flag_Fresh) { Flag_Fresh = 0; DisplayFresh(); // 定时刷新数码管显示 } if(Flag_clac) { Flag_clac = 0; ClacSpeed(); //计算转速,并把结果放入数码管缓冲区 Tcounter = 0;//周期定时 清零 TH1=TL1 = 0x00;//脉冲计数清零 } if(Flag_Err) //超量程处理 { Disbuf[0] = 0x9e; //开机时,初始化为0000 Disbuf[1] = 0x9e; Disbuf[2] = 0x9e; Disbuf[3] = 0x9e; while(1) { DisplayFresh();//不再测速 等待复位i } } } } //在数码管上显示一个四位数 void DisplayFresh() { P2 |= 0xF0; LED_SEG0 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[0]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; LED_SEG1 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[1]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; LED_SEG2 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[2]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; LED_SEG3 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[3]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; } //计算转速,并把结果放入数码管缓冲区 void ClacSpeed() { uint speed ; uint PlusCounter; PlusCounter = TH1*256 + TL1; speed =6*PlusCounter/K; //K是校准系数,如速度不准,调节K的大小 Disbuf[3] = (speed/1000)%10; Disbuf[2] = (speed/100)%10; Disbuf[1] = (speed/10)%10; Disbuf[0] = speed%10; } void init_timer()//初始化定时器T0\T1 { TMOD=0x51; //定时器0工作于定时方式1,定时器1工作于计数方式 TH0=(65536-10000)/256; TL0=(65536-10000)%256; //TO定时时间为10000个周期即10毫秒 TH1=0x00; TL1=0x00; ET0=1; /* enable timer0 interrupt */ EA=1; /* enable interrupts */ TR0=1; /* timer0 run */ ET1=1; /* enable timer1 interrupt */ EA=1; /* enable interrupts */ TR1=1; } //延时函数 void Delay(uint ms) { uchar i; while(ms--) for(i=0;i<100;i++); }
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