c语言编写测电机转速程序,求一个51单片机测量电机转速的c程序

#include "reg51.h"

#include "intrins.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define out P0

uchar code seg[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x01};

int i=0;

//int TH00;

void main(void)

{

int j;

TMOD=0x15;                 // T0方式1计数，T1方式1定时

TH0=0;                        // T0计数器清零

TL0=0;

TH1=0x3C;                // 12MHz晶振，T1定时50ms

TL1=0xB0;

TR0=1;                        // 启动T0计数器

TR1=1;                        // 启动T1

IE=0x88;                // 允许T1中断和总中断允许

while(1)

{        P2=0x00;          // 输出百位显示值

out=seg[i/100];

P2=0x02;

for(j=0;j<100;j++);

P2=0x00;

out=seg[i%100/10];        // 输出十位显示值

P2=0x04;

for(j=0;j<100;j++);

P2=0x00;                                                        out=seg[i%10];        // 输出个位显示值

P2=0x08;

for(j=0;j<100;j++);

}

}

void Timer1_ISR() interrupt 3 // T1中断程序，产生50ms 定时

{        static char j = 0;

TH1=0x3C;        // 重设定时器值，50ms 定时，12MHz 晶振

TL1=0xB0;

if(++j == 20)        // 是否中断20次，即50msｘ20次 = 1s

{        j=0;

i=(TH0 << 8)|TL0;

// 1s内的计数值即为电机转动速度,单位：转/秒

TH0=0;           // T0清零

TL0=0;

}

}