http://lengnuanyangguang.blog.163.com/blog/static/55676445201242531319525/
应该是新版本内核才有的方法。 请参考:./Documentation/gpio.txt文件
提供的API: 驱动需要包含 #include <linux/gpio.h>
在驱动中使用延时函数mdelay,需要包含<linux/delay.h>文件。 1;判断一个IO是否合法:
int gpio_is_valid(int number);
2;设置GPIO的方向,如果是输出 要同时设置其电平: /* set as input or output, returning 0 or negative errno */ int gpio_direction_input(unsigned gpio); int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
3;获取输入引脚的电平: /* GPIO INPUT: return zero or nonzero */ int gpio_get_value(unsigned gpio);
/* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
int gpio_cansleep(unsigned gpio);
/*To access such GPIOs, a different set of accessors is defined:*/
/* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */ int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);
/* GPIO OUTPUT, might sleep */ void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);
4获取一个GPIO并声明标签: /* request GPIO, returning 0 or negative errno. * non-null labels may be useful for diagnostics. */ int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);
/* release previously-claimed GPIO */ void gpio_free(unsigned gpio);
5;将GPIO映射为IRQ中断: /* map GPIO numbers to IRQ numbers */ int gpio_to_irq(unsigned gpio);
/* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */ int irq_to_gpio(unsigned irq);
6;设置GPIO IRQ中断类型:
if (!sw->both_edges) { if (gpio_get_value(sw->gpio))
set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING); else
set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);