CAN协议

扩展帧与标准帧的区别:帧ID的长度不一样,标准帧的帧ID长度是11位,帧ID的范围是0x000~0x7FF,扩展帧的帧ID长度29位,范围是0x00000000~0x1FFFFFFF

J1939协议的帧ID通常是0x18XXXXXX,是29位,是扩展帧

扩展帧29位帧ID划分:

符号PRDPPFPSSA
位数311888
含义报文优先级保留位数据页PUD格式目标地址及组扩展源地址

其中,PF与PS合称为PGN,即参数组编号

未完待续。。。。。。

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