RTX 互斥量 和 信号量

互斥量：如果一个任务获得资源以后没有释放，下次运行时候这个任务本身不必再等待，直接拥有这个资源的使用权，但别的任务要使用只能等待。

信号量：假设初始化时只有1个资源可以使用，那么一个任务获得资源以后没有释放，下次想再调用（就算是之前调用的这个任务也）必须等待。

这是信号量和互斥量的区别之一，之二是互斥量可以防止优先级翻转。
例如有三个任务，task1，task2，task3，优先级分别是1，2，3，任务task3运行时候需要使用资源，发现任务task1正在调用，那么task3会被挂起，等待task1释放资源。在调度器的作用下，task1在运行的过程中，任务task2就绪，抢占了task1的运行。优先级翻转就出现在这里了。正常情况下应该是高优先级任务抢占低优先级任务才对，但在这里低优先级（task2）反而抢占了高优先级的任务（task3）。但在使用互斥量时候，task3发现task1正在使用资源，它会把task1的优先级提升到task3一样，这样就不怕task2抢占task1的运行，这样就没有优先级翻转问题。