关于CH32库函数与STM32库函数的区别

最近想用MPU6050六轴传感器来控制小车的90°精确转弯和保持直行，但手头没有多余的STM32F1的板子，恰好有两个CH32F103的最小系统板，所以想着把程序简单移植一下就可以了，没想到在此过程中却遇到了困难。
由于本人使用的时CH32官方的库函数，而大家用的最多的驱动代码差不多基于STM32开发，所以在移植过程中千万要小心。

1、以下为 CH32F10X_ 库函数中关于GPIO的相关寄存器与STM32不同的地方：

左边CH32官方库函数，右边为ST32官方库函数，所在文件 "ch/stm32f10x_gpio.c "

在使用入IIC或者DHT11等一个IO同时兼顾输入和输出能力的时候，尤其需要注意I/O方向配置，图中配置寄存器的名称不同，使用时需注意修改。
【新】最近在一次配置CH32F13的I/O时又遇到这个问题，之前将STM32的程序移植到CH32上，发现有错误，提示找不到BSRR。
随即我打开工程文件，找到这个 BSRR，因为在该头文件中通用输入输出的GPIO结构体中有明确的定义。

从图中对比可以看的出，CH32的这些结构体成员的名称与STM32的存在差别，所以如果在你使用到输入输入的IO操作时，需要注意，对应修改正确即可。其底层寄存器地址就STM32F103与CH32F103是一致的，不妨做个有趣的实验，那就是使用CH标准库编写程序烧录到ST的芯片中，然后是使用ST的标准库编写程序烧录到CH的芯片中，观察运行。那么这个时候我想你应该感受到了吧，其实他们是可以通用的，所以在不要求库的限制下，随便用基本没什么问题。

• 记一点，凡是程序移植过程中出现此类问题，将程序中的相关定义修改为当前库中的定义的即可（xx32f10x对应文件中）

2、除此之外，本人还发现在USART配置时，个别寄存器名称也不相同，如在使用printf函数打印输出的重定向函数中：

由此可见，他们为了做区分，在细节处是动了自己的一点小心思的。但是 别忘了他们使用相同的ARM架构 Cortex - M3内核，同样的32位MCU，于是查了他们的固件库函数，发现常用寄存器除名称不同外其地址和长度完全一样，到这大家都懂了吧，个别地方稍微注意一下下，然后直接使用STM32固件库函数不就完事了，当然了CH的程序也可以直接烧录到ST上运行。

3、后续可能会专门讲一下 国产ARM架构 32位 MCU 与STM32的使用区别，有时间的话 哈哈~