EtherCAT主站的实时性分析

1. Wireshark抓包统计

打开Wireshark软件，输入过滤条件“(eth.type == 0x88a4) && (ecat.cnt == 0)”，如图 1.1所示：

图 1.1 Wireshark抓包

把过滤的包保存成CSV的execl表格模式或其他模式用于分析，如图 1.2所示：

图 1.2 保存数据帧

1. Execl分析数据

打开保存的execl数据表，编辑只留时间戳一项，然后复制到后一列，计算两列的差值（计算公式：=ABS(B1-A1) * 1000000），如图 2.1所示 ：

图 2.1 统计时间差

给统计的时间差列添加图表显示，如图 2.2所示：

图 2.2 时间差统计表

由图中的数据可以看到，时间抖动非常大，这是由于抓包工具的时间戳不准确导致的。因此通过HUB直接抓取的数据包的统计结果是不准确的，可以把HUB换成倍福的ET2000设备，抓包分析方法基本一致。ET2000在以太网两个方向上的所有数据帧末尾带有侦听器硬件中的高精度时间戳信息，并复制到Gbit的上传端口。时间戳高分辨率达1ns，可非常精确地对连接的网段进行分析。