【Raspberry Pi Pico】 INA226的micropython代码

INA226 是一款高精度、低功耗的电流和电压监测器，由德州仪器（Texas Instruments）生产。它是一种集成了电流检测、电压检测和电源管理功能的芯片，通常用于测量电池电流、电压和功率。以下是 INA226 的一些关键特性和用途：
高精度测量：INA226 具有高达 16 位的电流和电压测量分辨率，能够实现精确的电流和电压测量。
电流和电压监测：INA226 可以同时测量电流和电压，因此非常适合于电池管理系统、电源监控和管理等应用。
低功耗：INA226 的低功耗设计使其适用于需要长时间运行的便携式电子设备和电池供电系统。
集成功能：除了电流和电压测量之外，INA226 还集成了电压和电流的过流和过压保护功能，可以保护系统免受电源异常情况的影响。

I2C 接口：INA226 使用 I2C（或 SMBus）接口与微控制器或其他设备通信，使其易于集成到各种数字系统中。
多种应用：INA226 可以广泛应用于电池管理、电源监控、充电系统、电力管理和电能监测等领域。
总的来说，INA226 是一款功能丰富、性能优异的电流和电压监测器，适用于各种需要准确测量电流和电压的应用场景。

这段代码首先初始化了 I2C 总线，并配置了 INA226 芯片的相关寄存器，包括设置采样分辨率、采样模式和平均采样次数。然后，在一个无限循环中，它从 INA226 读取电流和电压寄存器的值，并将其转换为实际的电流（单位为 mA）和电压（单位为 V）值。最后，它打印出这些值，并等待一秒钟后重复执行。

from machine import I2C, Pin
import time

# I2C 初始化
i2c = I2C(0, scl=Pin(9), sda=Pin(8))
ina226_address = 0x40  # INA226 的默认 I2C 地址

# 配置 INA226 寄存器
config_reg = bytearray([0x00, 0x7F, 0xFF])  # 配置 INA226，16位分辨率，连续模式，平均采样次数为 1024
i2c.writeto_mem(ina226_address, 0x00, config_reg)

# 循环读取电流和电压
while True:
    # 读取电流寄存器值
    current_raw = i2c.readfrom_mem(ina226_address, 0x01, 2)
    current = (current_raw[0] << 8 | current_raw[1]) / 1000  # 电流单位为 mA

    # 读取电压寄存器值
    voltage_raw = i2c.readfrom_mem(ina226_address, 0x02, 2)
    voltage = (voltage_raw[0] << 8 | voltage_raw[1]) * 1.25 / 1000  # 电压单位为 V

    print("Current: %.2f mA" % current)
    print("Voltage: %.2f V" % voltage)

    time.sleep(1)  # 等待一秒