Dijkstra算法是处理单源最短路径的有效算法,但它局限于边的权值非负的情况,若图中出现权值为负的边,Dijkstra算法就会失效,求出的最短路径就可能是错的。
这时候,就需要使用其他的算法来求解最短路径,Bellman-Ford算法就是其中最常用的一个。该算法由美国数学家理查德•贝尔曼(Richard Bellman, 动态规划的提出者)和小莱斯特•福特(Lester Ford)发明。
适用条件&范围:
单源最短路径(从源点s到其它所有顶点v);
有向图&无向图(无向图可以看作(u,v),(v,u)同属于边集E的有向图);
边权可正可负(如有负权回路输出错误提示);
差分约束系统;
Bellman-Ford算法的流程如下:
给定图G(V, E)(其中V、E分别为图G的顶点集与边集),源点s,数组Distant[i]记录从源点s到顶点i的路径长度,初始化数组Distant[n]为, Distant[s]为0;
以下操作循环执行至多n-1次,n为顶点数:
对于每一条边e(u, v),如果Distant[u] + w(u, v) < Distant[v],则另Distant[v] = Distant[u]+w(u, v)。w(u, v)为边e(u,v)的权值;
若上述操作没有对Distant进行更新,说明最短路径已经查找完毕,或者部分点不可达,跳出循环。否则执行下次循环;
为了检测图中是否存在负环路,即权值之和小于0的环路。对于每一条边e(u, v),如果存在Distant[u] + w(u, v) < Distant[v]的边,则图中存在负环路,即是说改图无法求出单源最短路径。否则数组Distant[n]中记录的就是源点s到各顶点的最短路径长度。
可知,Bellman-Ford算法寻找单源最短路径的时间复杂度为O(V*E).
Bellman-Ford算法可以大致分为三个部分
第一,初始化所有点。每一个点保存一个值,表示从原点到达这个点的距离,将原点的值设为0,其它的点的值设为无穷大(表示不可达)。
第二,进行循环,循环下标为从1到n-1(n等于图中点的个数)。在循环内部,遍历所有的边,进行松弛计算。
第三,遍历途中所有的边(edge(u,v)),判断是否存在这样情况:
d(v) > d (u) + w(u,v)
则返回false,表示途中存在从源点可达的权为负的回路。
之所以需要第三部分的原因,是因为,如果存在从源点可达的权为负的回路。则 应为无法收敛而导致不能求出最短路径。
程序代码:
/*
* bellman_ford.cc
*
* Created on: Jan 5, 2013
* Author: guixl
*/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
const int MAX_VERTEX = 100;
const int MAX_EDGE = 100;
const int INF = 1<<30;
int u[MAX_EDGE]; //Edge start point array
int v[MAX_EDGE]; //Edge stop point array
int w[MAX_EDGE]; //Edge weight array
int d[MAX_VERTEX];
int prefix[MAX_VERTEX];
int vertex_number=6;
int edge_number=9;
void BuildGraph() {
u[0] = 0; v[0]=1; w[0]=1;
u[1] = 0; v[1]=2; w[1]=6;
u[2] = 0; v[2]=5; w[2]=10;
u[3] = 1; v[3]=3; w[3]=2;
u[4] = 1; v[4]=4; w[4]=1;
u[5] = 2; v[5]=3; w[5]=4;
u[6] = 2; v[6]=4; w[6]=5;
u[7] = 3; v[7]=5; w[7]=3;
u[8] = 4; v[8]=5; w[8]=1;
}
void BellmanFord() {
for (int i=0; i<vertex_number; i++)
d[i] = i==0 ? 0 : INF;
for (int i=0; i<vertex_number; i++) {
for (int j=0; j<edge_number; j++) {
int start = u[j];
int stop = v[j];
if (d[start] < INF && d[start] + w[j] < d[stop]) {
d[stop] = d[start] + w[j];
prefix[stop] = start;
}
}
}
}
void Print() {
for (int i=0; i<vertex_number; i++) {
printf("Shortest path from 0 to %d is %d:\n", i, d[i]);
for (int s=i; s!=0; s=prefix[s]) {
printf("%d->%d\n", prefix[s], s);
}
}
}
int main(int argc, char** argv) {
BuildGraph();
BellmanFord();
Print();
return 0;
}