2017年10月_first_adam

转载 ros多机之间通信

在我看来，ROS最牛逼的地方就是它的通信机制了，不仅仅是进程间通信方便，就连不同设备间通信也很方便，只需添加几行代码，你就可以实现多电脑间的 Topi c共享，远程控制等功能。下面就让我们一起来实现吧！这里假设我们有两个电脑：电脑 A 为主机端，电脑 B 为控制端。最终要实现在 A 电脑上运行roscore，并且运行 Turtlesim 程序，然后在 B 电脑上运行键盘控制程序，控制 Tur

2017-10-31 14:52:53 1552

转载视线跟踪学习总结

最近对视线跟踪（gaze tracking）进行了一些研究，总结了一下，方便以后使用。注意眼控和头控是不一样的，有些算法只能捕捉头（眼球）投影在屏幕上的位置，检测头部的移动，而眼控要求计算出人的视线投影在屏幕上的位置，这个算法要求更高。文章http://design.jobbole.com/121100/https://www.zhihu.com/question/19

2017-10-27 11:21:14 6445

转载 windows 屏幕坐标窗口坐标客户区坐标逻辑坐标设备坐标之间的关系及转换

设置坐标映射（1）Windows坐标系统Windows坐标系分为逻辑坐标系和设备坐标系两种，GDI支持这两种坐标系。一般而言，GDI的文本和图形输出函数使用逻辑坐标，而在客户区移动或按下鼠标的鼠标位置是采用设备坐标。逻辑坐标系是面向DC的坐标系，这种坐标不考虑具体的设备类型，在绘图时，Windows会根据当前设置的映射模式将逻辑坐标转换为设备坐标。设备坐标系是面向物理

2017-10-27 10:44:33 1488

CPU是一台电脑的灵魂，决定电脑整体性能。现在的主流CPU都是多核的，有的运用了多线程技术（Hyper-threading，简称HT）。多核可能还容易理解些，相信不少玩家都能说出个所以然。但超线程是个什么东西，究竟有什么实际意义，一个支持超线程的CPU开启和关闭HT有什么不同，能解释清楚的人可能就不太多了。为此，我特地开此贴给大家介绍一下双核、超线程技术。此贴结合我平时自己工作中的积累、同厂商（英

2017-10-27 09:55:36 3792

转载 lscpu命令详解

lscpu的使用描述：　　此命令用来显示cpu的相关信息　　lscpu从sysfs和/proc/cpuinfo收集cpu体系结构信息，命令的输出比较易读　　命令输出的信息包含cpu数量，线程，核数，套接字和Nom-Uniform Memeor Access(NUMA)，缓存等　　不是所有的列都支持所有的架构，如果指定了不支持的列，那么lscpu将打印列，但不显示数据

2017-10-26 21:13:13 769

转载 Caffe学习系列：用训练好的caffemodel来进行分类

caffe程序自带有一张小猫图片，存放路径为caffe根目录下的 examples/images/cat.jpg, 如果我们想用一个训练好的caffemodel来对这张图片进行分类，那该怎么办呢？如果不用这张小猫图片，换一张别的图片，又该怎么办呢？如果学会了小猫图片的分类，那么换成其它图片，程序实际上是一样的。开发caffe的贾大牛团队，利用imagenet图片和caffenet模型训练好了

2017-10-26 17:49:07 278

转载深度学习caffe平台--制作自己.lmdb格式数据集及分类标签文件

caffe对于训练数据格式，支持：lmdb、h5py……，其中lmdb数据格式常用于单标签数据，像分类等，经常使用lmdb的数据格式。对于回归等问题，或者多标签数据，一般使用h5py数据的格式。当然好像还有其它格式的数据可用，本文就主要针对lmdb数据格式的制作方法，进行简单讲解。以一个简单的例子来介绍一下如何生成自己的图像集。主要分为两步：（1）生成标签文件列表，即生成

2017-10-26 17:44:11 2342

转载 Linux命令英文全称解释

Filesystem Hierarchy Standard(FHS)/：根目录，所有的目录、文件、设备都在/之下，/就是Linux文件系统的组织者，也是最上级的领导者。/bin：bin 就是二进制（binary）英文缩写。在一般的系统当中，都可以在这个目录下找到linux常用的命令。系统所需要的那些命令位于此目录。　　/boot：Linux的内核及引导系统程序所需要的文件目录，比如

2017-10-25 21:53:00 823 1

转载 ubuntu14.04安装caffe

网上充斥各种安装方法，但是都很繁琐，特别是安装显卡驱动以及依赖项，对于初学者不是很方便。我觉得采用包管理工具更方便因此写下本文。（1）首先安装ssh,这样能够使用winscp和putty或者secure crt进行远程连接，方便在windows下载东西传到linux下sudo apt-get install ssh（2）安装caffe的依赖项1）一般依赖项

2017-10-25 21:40:47 224

转载 Caffe每一层解析

本文讲解一些其它的常用层，包括：softmax_loss层，Inner Product层，accuracy层，reshape层和dropout层及其它们的参数配置。1、softmax-losssoftmax-loss层和softmax层计算大致是相同的。softmax是一个分类器，计算的是类别的概率（Likelihood），是Logistic Regression 的一种推广。Logist

2017-10-25 17:41:40 658

转载 deep learning---利用caffe在vgg-face上finetuing自己的人脸数据

Abstract：本文将讲解如何利用自己的人脸数据在vgg-face上finetuing，主要包括数据的生成和文件的设置，以及最后的运行。1.代码和文件准备代码caffe：http://caffe.berkeleyvision.org/，这个只要编译好就可以用了，配置编译不用讲，网上有大量的教程。vgg-face模型：http://www.cppblog.com/guijie/a

2017-10-20 16:59:32 411

转载 caffe入门学习教程

转载自：深度学习（六）caffe入门学习 - hjimce的专栏 - 博客频道 - CSDN.NEThttp://blog.csdn.net/hjimce/article/details/48933813本文主要讲解caffe的整个使用流程，适用于初级入门caffe，通过学习本篇博文，理清项目训练、测试流程。初级教程，高手请绕道。我们知道，在caffe编译完后，在caf

2017-10-13 16:10:28 352

上善若水