二、openCV学习笔记（The Core Functionality）

（一）openCV中的Basic structures:

DataType

Point_

Point3_

Size_:specifying the size of an image or rectangle

Rect_:2D rectangles

RotatedRect:represents rotated rectangles on a plane

TermCriteria

Matx:small matrices whose type and size are known at compilation time

Vec:short numerical vectors

Scalar_:a 4-element vector derived from Vec

Range:specifying a continuous subsequence of a sequence

Ptr:smart reference-counting pointers

Mat:

InputArray:

OutputArray:

NAryMatIterator:

SparseMat:

Algorithm:

详细介绍 http://docs.opencv.org/2.4.9/modules/core/doc/basic_structures.html#mat

（二）openCV中的Basic C structures and operations:

     主要是openCV 1.x 版本中使用的数据。

详细介绍  http://docs.opencv.org/2.4.9/modules/core/doc/old_basic_structures.html#cvarr

（三）openCV中的Dynamic Strutures:

   主要是openCV 1.x 版本中的数据结构。现在可以使用C++ 中std::vector等，故可以不使用这些了。

详细介绍  http://docs.opencv.org/2.4.9/modules/core/doc/dynamic_structures.html

（四）openCV中的Operation on arrays:

    实现了线性代数中一些计算，矩阵方面的，以及其他常用的数学计算。

    列举了几个之前自己没想到会有的计算 

    calcCovarMatrix 协方差

    RNG (Random number generator.)

    slove(Solves one or more linear systems or least-squares problems)

    SVD(计算奇异值分解)

详细介绍http://docs.opencv.org/2.4.9/modules/core/doc/operations_on_arrays.html#calccovarmatrix

（五）openCV中的Drawing Functions:

    图形，文字方面的函数。

详细介绍：http://docs.opencv.org/2.4.9/modules/core/doc/drawing_functions.html#rectangle

（六）openCV中的XML/YAML Persistence:

   读写XML文件，class FileStorage，class FileNode，class FileNodeIterator。

详细介绍：http://docs.opencv.org/2.4.9/modules/core/doc/xml_yaml_persistence.html

（七）openCV中的XML/YAML Persistence(C API):

   针对openCV 1.x 版本。

（八）openCV中的Clustering:

    kmeans:Finds centers of clusters and groups input samples around the clusters.

   partition:Splits an element set into equivalency classes.

详细介绍：http://docs.opencv.org/2.4.9/modules/core/doc/clustering.html

（九）openCV中的Utility and System Functions and Macros:

    分配内存，函数计算，异常exception，多线程，时钟，cpu相关，类型转换。

详细介绍：http://docs.opencv.org/2.4.9/modules/core/doc/utility_and_system_functions_and_macros.html

（十）openCV中的openGL interoperability:

     编译openCV 的时候记得 WITH_OPENGL=ON。

详细介绍：http://docs.opencv.org/2.4.9/modules/core/doc/opengl_interop.html