msgrcv出错errno=4[Interrupted system call]系统调用被信号中断

原创：http://blog.csdn.net/guo8113/article/details/44355329

    今天在嵌入式Linux中调试msgrcv时出现其返回为-1，错误代码4的错误：errno=4[Interruptedsystem call]。错误代码4为： 当进程睡眠等待接收消息时，被信号中断。    这是由于在此线程中同时使用了信号，而慢系统调用（阻塞系统调用）在使线程休眠等待时被信号唤醒，当捕获到某个信号且相应信号处理函数返回时，这个系统调用被中断，调用返回错误，设置errno为EINTR（相应的错误描述为“Interruptedsystem call”）。

         网上有人说在安装信号时设置SA_RESTART属性（该方法对有的系统调用无效，在http://blog.chinaunix.net/uid-21501855-id-4490453.html得到了验证），并忽略EINTR错误，我试了无效，最终新开了一个线程，在新的线程里处理msgrcv等msgq的操作，顺利解决了问题。

1.术语

慢系统调用适用于那些可能永远阻塞的系统调用。永远阻塞的系统调用是指调用永远无法返回，多数网络支持函数都属于这一类。如：若没有客户连接到服务器上，那么服务器的accept调用就会一直阻塞。

慢系统调用可以被永久阻塞，包括以下几个类别：

（1）读写‘慢’设备（包括pipe，终端设备，网络连接等）。读时，数据不存在，需要等待；写时，缓冲区满或其他原因，需要等待。读写磁盘文件一般不会阻塞。

（2）当打开某些特殊文件时，需要等待某些条件，才能打开。例如：打开中断设备时，需要等到连接设备的modem响应才能完成。

（3）pause和wait函数。pause函数使调用进程睡眠，直到捕获到一个信号。wait等待子进程终止。

（4）某些ioctl操作。