树莓派和arduino之间的串口通信

树莓派一直发送信号，arduino一直接受乱码

import serial    #import serial module

import os

import time

a = os.system("sudo chmod 777 /dev/ttyAMA0") # 使用a接收返回值，同时在树莓派中获取端口使用权限

print(a)

ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600,timeout=1)   #open named port at 9600,1s timeot

#try and exceptstructure are exception handler

try:

    while 1:

        ser.write('s'.encode("utf-8"))#writ a string to port

        time.sleep(1)

        response = ser.readall()#read a string from port

        print(response.decode("utf-8"))

        print("ok")

except:

已经参考

树莓派串口通信_谏书稀的博客-CSDN博客

进行过设置，树莓派串口能发送信息。

接收端arduino也能够收到信息，但是大部分都是乱码，代码如下：

 

void setup()

{

  serial.begin(9600); // 9600 bps

}

void loop()

{

  if ( serial.available())

    {

      if('s' == serial.read())

        serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino.");

     }

}