树莓派串口与Arduino通信

Python 端程序：

 python的串口write函数要求的格式是bytes和bytearray

 错误的用法:

  期待发送字节0x01

  s.write(0x01) 在python中0x01是int类型

  s.write(1) 

 正确的用法：

 s.write([0x01])

 s.write(six.int2byte(1)) 

 s.write(bytes([0x01]))

import serial
port="COM6"
import time
s=serial.Serial(port,9600)

s.flushInput()

import six
b1=six.int2byte(1)
b0=six.int2byte(0)
s1 = bytes('1', encoding = "utf8") #传字符串
while True:
    time.sleep(1)
    s.write([0x01])
    time.sleep(1)
    s.write(bytes([0]))

Arduino端程序 

int pin= 13;

void setup()
{ 
  pinMode(pin, OUTPUT);
  
  Serial.begin(9600);  
}
int v=0;
void loop()
{ 

    if(Serial.available() > 0)
    {        
       data= Serial.read();//接收单个字节
       digitalWrite(pin, data);    
    }   
      
    delay(50);    
}