树莓派与Arduino通信

1.树莓派与Arduino通信

Arduino端：usb下载线的下载头接Arduino，另一头usb端接电脑usb口可以下载程序，此时也可查看串口状态（串口监视器），Arduino上还有RX、TX引脚接口，这个也等同于usb端（串口和usb内部联通）

所以将这一端usb接入树莓派的usb端口即可通信，同理也可将Arduino上RX、TX引脚和树莓派TX、RX相连也同样可以通信。

//Arduino端代码

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
   if (Serial.available())  //判断串口缓存区有没有数据
    {
      char data;
      data = Serial.read();  //读取一个字节
      Serial.print(data);
    }
}

树莓派需要安装RPi.GPIO和serial库，前者可以控制IO口，后者用于串口通信。

# 树莓派端代码