模拟退火算法的三种形式+Python实现

3 types of Simulated Annealing

模拟退火有三种具体形式
‘fast’:

u ~ Uniform(0, 1, size = d)
y = sgn(u - 0.5) * T * ((1 + 1/T)**abs(2*u - 1) - 1.0)

xc = y * (upper - lower)
x_new = x_old + xc

c = n * exp(-n * quench)
T_new = T0 * exp(-c * k**quench)

‘cauchy’:

u ~ Uniform(-pi/2, pi/2, size=d)
xc = learn_rate * T * tan(u)
x_new = x_old + xc

T_new = T0 / (1 + k)

‘boltzmann’:

std = minimum(sqrt(T) * ones(d), (upper - lower) / (3*learn_rate))
y ~ Normal(0, std, size = d)
x_new = x_old + learn_rate * y

T_new = T0 / log(1 + k)

代码示例

1. Fast Simulated Annealing

-> Demo code: examples/demo_sa.py#s4

from sko.SA import SAFast

sa_fast = SAFast(func=demo_func, x0=[1, 1, 1], T_max=1, T_min=1e-9, q=0.99, L=300, max_stay_counter=150)
sa_fast.run()
print('Fast Simulated Annealing: best_x is ', sa_fast.best_x, 'best_y is ', sa_fast.best_y)

2. Boltzmann Simulated Annealing

-> Demo code: examples/demo_sa.py#s5

from sko.SA import SABoltzmann

sa_boltzmann = SABoltzmann(func=demo_func, x0=[1, 1, 1], T_max=1, T_min=1e-9, q=0.99, L=300, max_stay_counter=150)
sa_boltzmann.run()
print('Boltzmann Simulated Annealing: best_x is ', sa_boltzmann.best_x, 'best_y is ', sa_fast.best_y)

3. Cauchy Simulated Annealing

-> Demo code: examples/demo_sa.py#s6

from sko.SA import SACauchy

sa_cauchy = SACauchy(func=demo_func, x0=[1, 1, 1], T_max=1, T_min=1e-9, q=0.99, L=300, max_stay_counter=150)
sa_cauchy.run()
print('Cauchy Simulated Annealing: best_x is ', sa_cauchy.best_x, 'best_y is ', sa_cauchy.best_y)

以上全部代码已整理到scikit-opt保证可以运行

在这里插入图片描述

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### 回答1: 模拟退火算法(Simulated Annealing,SA)是一种全局优化算法,常用于解决各种复杂的组合优化问题。下面是一个基本的模拟退火算法Python 实现: ```python import random import math # 目标函数 def objective_function(x): return math.sin(x) # 初始解 def initial_solution(): return random.uniform(-math.pi, math.pi) # 定义温度函数 def temperature(k, T0): alpha = 0.95 return T0 * (alpha ** k) # 定义状态产生函数 def neighbor(x, delta): return x + random.uniform(-delta, delta) # 定义接受准则 def acceptance_criterion(delta, temperature): if delta < 0: return True else: p = math.exp(-delta / temperature) return random.random() < p # 模拟退火算法 def simulated_annealing(kmax, T0, delta): # 初始化当前解和最优解 x_curr = initial_solution() x_best = x_curr # 迭代过程 for k in range(kmax): # 产生新的状态 x_new = neighbor(x_curr, delta) # 计算能量差 delta_E = objective_function(x_new) - objective_function(x_curr) # 如果新状态更优,则接受 if acceptance_criterion(delta_E, temperature(k, T0)): x_curr = x_new # 更新最优解 if objective_function(x_curr) < objective_function(x_best): x_best = x_curr return x_best # 测试 x_best = simulated_annealing(kmax=1000, T0=100, delta=0.5) print("最优解:", x_best) print("最优值:", objective_function(x_best)) ``` 这个实现中,目标函数是 `math.sin(x)`,初始解是在区间 `[-π, π]` 内随机生成的,温度函数为 $T_k = T_0 \times \alpha^k$,其中 $\alpha = 0.95$,状态产生函数是在当前解的基础上,加上一个在 $[-\delta, \delta]$ 内随机产生的扰动,接受准则使用了 Boltzmann 分布的形式,即 $\mathrm{P}(\Delta E) = \exp(-\Delta E/T)$。在每次迭代中,首先产生一个新状态,然后计算能量差 $\Delta E$,如果新状态更优,则接受。最后,输出最优解和最优值。 需要注意的是,模拟退火算法的结果可能受到很多参数的影响,比如初始温度 $T_0$、温度下降速率 $\alpha$、状态产生函数的扰动范围 $\delta$ 等等,需要根据具体问题进行调整。 ### 回答2: 模拟退火算法是一种基于概率的全局优化算法,常用于求解复杂问题。 简单来说,模拟退火算法通过模拟固体退火的过程来逐渐降低系统能量,从而找到最优解。其基本思路是通过在初始解附近进行随机搜索,并接受部分劣解,从而有机会跳出当前局部最优解并找到潜在的全局最优解。 使用Python实现模拟退火算法的基本步骤如下: 1. 初始化:定义问题的初始解、温度和冷却率。 2. 外循环:反复迭代,直到满足终止条件(例如温度降至某个阈值或达到最大迭代次数)。 3. 内循环:在当前温度下,进行随机扰动并得到新的解。 4. 接受准则:根据一定的概率接受新解,一般采用Metropolis准则:若新解优于当前解,则直接接受;否则以一定概率接受差解,概率与温度和差解程度有关。 5. 更新温度:根据设定的冷却率逐渐降低温度。 6. 返回最优解。 以下是一个基本的模拟退火算法Python实现示例: ```python import random import math def simulated_annealing(initial_solution, initial_temperature, cooling_rate): current_solution = initial_solution best_solution = current_solution temperature = initial_temperature while temperature > 1: for i in range(cooling_rate): new_solution = get_neighbor(current_solution) energy_delta = calculate_energy(new_solution) - calculate_energy(current_solution) if energy_delta < 0 or random.random() < math.exp(-energy_delta / temperature): current_solution = new_solution if calculate_energy(current_solution) < calculate_energy(best_solution): best_solution = current_solution temperature *= cooling_rate return best_solution def get_neighbor(solution): # 实现获取相邻解的逻辑 pass def calculate_energy(solution): # 实现计算解的能量的逻辑 pass # 调用示例 initial_solution = ... initial_temperature = ... cooling_rate = ... best_solution = simulated_annealing(initial_solution, initial_temperature, cooling_rate) print(best_solution) ``` 在实际应用中,需要根据具体问题定义相邻解的生成方法和能量计算方法,并根据问题特性调整初始温度和冷却率等参数,以获得更好的求解效果。 ### 回答3: 模拟退火算法(Simulated Annealing)是一种启发式优化算法,常用于求解最优化问题。该算法的基本思想源于固体退火原理,通过模拟物质退火过程中的冷却过程,以一定的概率接受劣质解,从而避免陷入局部最优解,寻找全局最优解。 以下是使用Python实现模拟退火算法的步骤: 1. 初始化当前解和初始解温度: - 将当前解设为初始解。 - 设置初始解温度。 2. 迭代更新当前解: - 在当前解的邻域中生成一个新解。 - 计算新解的目标函数值与当前解的目标函数值的差值。 - 如果新解的目标函数值较好,则接受新解作为当前解。 - 如果新解的目标函数值较差,则以一定的概率接受新解作为当前解(概率公式通常为exp(-delta/T),其中delta为目标函数值差值,T为当前解温度)。 - 更新当前解温度。 3. 判断停止条件: - 当达到停止条件(如迭代次数、目标函数值变化很小等)时,停止迭代并输出结果。 - 否则,返回步骤2继续迭代更新当前解。 通过以上步骤,我们可以实现一个基本的模拟退火算法。 代码示例: ```python import math import random def simulated_annealing(): # 初始化当前解和初始解温度 current_solution = initial_solution() current_temp = initial_temperature() while not stop_condition(): # 在当前解的邻域中生成一个新解 new_solution = get_neighbor(current_solution) # 计算新解的目标函数值与当前解的目标函数值的差值 delta = calculate_delta(current_solution, new_solution) # 如果新解的目标函数值较好,则接受新解作为当前解 if delta > 0: current_solution = new_solution else: # 如果新解的目标函数值较差,则以一定的概率接受新解作为当前解 accept_prob = math.exp(delta / current_temp) if random.random() < accept_prob: current_solution = new_solution # 更新当前解温度 current_temp = update_temperature(current_temp) return current_solution # 根据具体问题定义初始化当前解和初始解温度的函数 def initial_solution(): # 初始化当前解 pass def initial_temperature(): # 初始化初始解温度 pass # 根据具体问题定义获取当前解邻域的函数 def get_neighbor(current_solution): # 获取当前解的邻域中的一个新解 pass # 根据具体问题定义计算目标函数值差值的函数 def calculate_delta(current_solution, new_solution): # 计算新解的目标函数值与当前解的目标函数值的差值 pass # 根据具体问题定义停止条件的函数 def stop_condition(): # 判断是否满足停止条件 pass # 根据具体问题定义更新当前解温度的函数 def update_temperature(current_temp): # 更新当前解温度 pass ``` 以上是使用Python实现模拟退火算法的基本步骤,具体在每个函数中需要根据实际问题做进一步的定义和实现
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