（TC397 BootLoader开发记录）一、Flash擦除刷写

TC397 BootLoader开发记录

---

由于公司有保密要求，具体代码不能开源，只记录一下学习过程以及遇到的一些坑，可以一起交流。

---

前言

要做一个最简单的BootLoader，可以分为以下几个工作要做：
1、ROM的分配，主要分配好BootLoader code和App code在PFlash中的存储位置
2、程序的跳转，BootLoader跳App，以及App跳BootLoader。
3、Flash的刷写，在BootLoader中将App code刷写到指定位置。
4、通讯方式和协议栈，本次开发基于以太网和UDS进行刷写，所以还需要配置好这些相关的协议栈。

现在刚好刷写有点问题，所以第一章先记录一下刷写相关的操作，后续慢慢把其他工作的开发思路再记录一下。

---

一、MCAL 底层驱动

配置方面就没什么好介绍的，导入flsloader模块，基本不用做任何修改，CAN、ETH用什么通讯就配什么，再配一个STM或者GPT用来定时就可以了，本章主要讲一下flsloader的使用方法：

相关的文档可以在英飞凌官网下载：

MCAL配置文档

二、FlsLoader_Erase 擦除API

输入参数一个是目标地址TargetAddress，一个是Length，FlsLoader_Erase的使用有两点需要注意的地方。

1. 擦除大小按照Flash logical sector

这里首先需要分清几个概念，例如：

核0的3 Mbyte PFlash可以分为3块Physical Sector，每块的大小为1 Mbyte，每块Physical Sector又可分成 64 个 Logical Sector，每块Logical Sector大小为16 Kbyte。

FlsLoader_Erase(TargetAddress, Length )输入参数Length不是指刷写的长度，而是Logical sectors的数量（Number of Flash sectors to be erased）。

在TC397中，PFlash 每个 sector 为 16 Kbyte，DFlash 为 4 Kbyte，所以擦除的大小只能是它的倍数，BootLoader 主要刷写 PFlash ，当Length = 1时，PFlash 擦除 16Kbyte。也因为只能按块擦写，所以擦写地址（TargetAddress）也得按16 Kbyte对齐。

如果使用UDS协议进行通讯，一般会得到刷写的目标地址（MemoryAddress）和大小（MemorySize），目标地址需要对齐到16 Kbyte使用，MemorySize需要转换为sector的数量，可参考以下代码：

代码如下（示例）：

void EraseMemoryTool(uint32 MemoryAddress, uint32 MemorySize)
{
    /* Align MemoryAddress to 16 Kbyte boundary */
    uint32 AlignedAddress = MemoryAddress & ~(16 * 1024 - 1);

    /* Adjust MemorySize based on the alignment */
    uint32 adjustedMemorySize = MemorySize + (MemoryAddress - AlignedAddress);

    /* Calculate the number of 16 Kbyte blocks needed */
    uint32 numBlocks = (adjustedMemorySize + 16 * 1024 - 1) / (16 * 1024);
    
	/* Erase PFlash */
    FlsLoader_Erase(AlignedAddress, numBlocks);
}

2. 不支持跨区域擦除

这里的Flash bank应该是指的3Mbyte的PF0、PF1，因为我没有刷过超 3Mbyte的程序，这里我就没有写判断条件，如果刷写太大的App code这里需要注意一下。

3. 检测是否擦写完成

擦除动作会有4个返回值，可以检查擦除是否正常工作。

或者查看寄存器值：

DMU_HF_ERRSR

三、FlsLoader_Write 写入API

1. 需按页（page）进行写入

PFlash每页（page）为32 bytes ，DFlash每页为8bytes，写PFlash的输入参数Length虽然是字节数（Number of bytes to be written），但也应该是32的倍数。写入的数据部分不足32bytes需要补0对齐。可参考以下代码：

代码如下（示例）：

void WriteMemoryTool(uint32 MemoryAddress, uint32 MemorySize, const uint8* const SourceAddressPtr)
{
    uint32 paddedSize;
    uint8* paddedBuffer;

    paddedSize = ((MemorySize + 32 - 1) / 32) * 32;
    paddedBuffer = (uint8*)malloc(paddedSize);
    memset(paddedBuffer, 0, paddedSize);
    memcpy(paddedBuffer, SourceAddressPtr, MemorySize);
    FlsLoader_Write(MemoryAddress, paddedSize, paddedBuffer);
    free(paddedBuffer);
}

2. 检测是否写入完成

或寄存器值：

DMU_HF_ERRSR

总结

Flash的擦写操作返回值为NOT_OK可能有以下两种情况：

如果操作一直出现FLSLOADER_E_BUSY就需要硬件复位一下了。

参考

MC-ISAR_TC3xx_UM_FlsLoader.pdf
【User Manual】AURIXTC3XX_um_part1_v1.4.pdf
CSDN：TC3xx NvM小细节解读