（劳特巴赫调试器学习笔记）五、使用Trace功能调试TC397

Lauterbach调试器

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前言

劳特巴赫的Trace分为三种：

• snoop：非严格意义Trace，只能不断的打断程序运行进行采样
• onchip Trace：把跟踪数据放到芯片内部空间，大多数只有1K~2MB空间
• offchip Trace：跟踪数据放在lauterbach硬件Trace设备里，比如PowerTrace

本文主要记录一下第三种方式。

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一、Trace介绍

lauterbach官网上介绍的比较好，摘抄过来看一下：

1️⃣为什么需要Trace实时追踪？：

传统的调试就像在汽车飞驰而过时拍摄汽车比赛的快照：你会错过比赛中发生的大部分情况。

基于跟踪的调试就像访问汽车的车载遥测技术、赛道条件和驾驶员的动作。每个动作及其时间都被记录下来。

PowerTrace扩展提供的程序流数据可以准确地告诉你哪些指令被执行了，以及执行这些指令用了多长时间。通过使用实时跟踪，你可以：

• 找到只在运行时发生的难以发现的错误。
• 分析目标代码的性能。
• 确保符合所有的时间要求。
• 创建用于认证的代码覆盖率报告。

2️⃣跟踪能做什么？：

首先Trace能够记录程序流：

其次能够记录数据流：

ppt来源：Trace32 线上培训资料下载

3️⃣用到的设备：

1. TC397开发板（必须带有ED芯片）
2. PowerDebug X50
3. PowerTrace III

连接方式如下：

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二、代码覆盖率测试

基于跟踪（Trace）的代码覆盖率统计与分析

1️⃣ 配置过程

先配置一下trace

1. METHOD中的Analyzer是OffChip的Trace，如果不插PowerTrace模块这里是灰色的
2. state中选择OFF后，勾选autoArm即可自动开始追踪数据
3. 勾选AutoIni后，每次记录都会清一下buff
4. size不知道填多少可以直接填个0，表示使用最大存储（不明白为什么只能用3G？）

配置一下COVerage

覆盖率测试使用的是Cov选项

2️⃣启动覆盖率测试

先点启动再点停止，即可记录一段跟踪数据（我只记录了一点点，因为录时间太长分析会很慢）

点击+ADD后等待一段时间

3️⃣结果展示

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三、CTS上下文回溯调试

1️⃣ 程序运行时序

部分代码如下所示：

#include "Ifx_Ssw_Infra.h"
#include "IFX_Os.h"
#include "Mcu.h"
#include "Port.h"
#include "Dio.h"
#include "Stm.h"
#include "Irq.h"
#include "IfxSrc_reg.h"

/*Core0 Stm0 10ms Counter*/
uint32 Core0_10msTaskCnt = 0;
uint32 main_cnt;
volatile uint32 test;
volatile uint32 fun3cnt = 0;
volatile uint32 fun2cnt = 0;
volatile uint32 fun1cnt = 0;

/*a Call-back function after the elapse of 10ms*/
void Cpu0_10msTask(void)
{
	Core0_10msTaskCnt++;
	Dio_FlipChannel(DioConf_DioChannel_Dio_12_00);
	/*Whether the timer upto 1 second*/
	if(Core0_10msTaskCnt>=100)
	{
		Dio_FlipChannel(DioConf_DioChannel_Dio_33_04);
		Dio_FlipChannel(DioConf_DioChannel_Dio_12_01);
		Core0_10msTaskCnt = 0;
	}
}


void fun1()
{
	fun1cnt++;
	for(int i=0;i<100;i++)
	{
		test++;
	}
	Dio_FlipChannel(DioConf_DioChannel_Dio_33_05);
}

void fun2()
{
	fun2cnt++;
	for(int i=0;i<100;i++)
	{
		test++;
	}
	Dio_FlipChannel(DioConf_DioChannel_Dio_33_06);
}

void fun3()
{
	fun3cnt++;
	for(int i=0;i<100;i++)
	{
		test++;
	}
	Dio_FlipChannel(DioConf_DioChannel_Dio_33_07);
}


void core0_main (void)
{
  volatile unsigned short LoopFlag = 1U;
  unsigned short cpuWdtPassword;
  unsigned short safetyWdtPassword;


  ENABLE();
  /*
   * !!WATCHDOG0 AND SAFETY WATCHDOG ARE DISABLED HERE!!
   * Enable the watchdog in the demo if it is required and also service the watchdog periodically
   * */
  cpuWdtPassword = Ifx_Ssw_getCpuWatchdogPassword(&MODULE_SCU.WDTCPU[0]);
  safetyWdtPassword = Ifx_Ssw_getSafetyWatchdogPassword();
  Ifx_Ssw_disableCpuWatchdog(&MODULE_SCU.WDTCPU[0], cpuWdtPassword);
  Ifx_Ssw_disableSafetyWatchdog(safetyWdtPassword);

  /*Initializes Mcu Module*/
  Mcu_Init(&Mcu_Config);
  /*Initializes Clock*/
  Mcu_InitClock(0);
  while(Mcu_GetPllStatus()!=MCU_PLL_LOCKED);
  Mcu_DistributePllClock();

  /*Initializes Port Module*/
  Port_Init(&Port_Config);

  /*Enable Stm Module 0*/
  Stm_EnableModule(0);
  /*provides service to invoke a Call-back function after the elapse of 10ms*/
  Stm_EnableAlarm(0,0,1,1000000,Cpu0_10msTask);
  /*Enable Stm Interrupt*/
  IrqStm_Init();
  SRC_STM0SR0.B.SRE = 1;

  while (LoopFlag == 1U)
  {
	  main_cnt++;
	  fun1();
	  fun2();
	  fun3();
  }

}

观察函数运行时序：

2️⃣ CTS上下文回溯

可以看到和之前调试的界面不太一样了

可以向前，向后运行程序了。

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四、CPU负载分析

可以看到某个函数占用了多少CPU负载。

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五、数据流分析

只能抓一点点，不知道为什么

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总结

后面再完善