控制论和科学

对于绝大多数控制过程，并不是把食物的可能性空间精确的缩小到一定的范围就达到控制的目的

精度就是控制能力的一种表示方法。

控制就是把可能性空间缩小。

随机控制：当对于某一个领域的研究刚开始，还不能用其他方法来控制对象时，随机控制

往往成为人们唯一可以采用的方法。

随机控制 特点 : 可能性空间很大， 如果选手速度很快，那随机控制还是相当有效。

很大程度依赖选择的速度。

搜索可能性偏见 。可能把优的可能方向排除了。

有记忆性选择：千万别把目标否定掉。

共轭控制： 揭示了人类使用工具过程的本质；

A 方法

L

L-1  L的反操作；

好处：永远控制论方法后，就可以用数学语言来确切地描述这一过程。

负反馈调节： 本质在于设计了一个目标差不断减少的过程。

两个必定环节：

1 系统一旦出现目标差，便自动出现某种减少目标差的反应；

2 减少目标差的调节要一次一次的发挥作用，使得对目标的逼近能积累起来。

负反馈控制应用广泛，因为它可以把有限的控制能力积累起来，扩大了控制能力。

负反馈是趋向目的性的行为，可以利用负反馈调节放大控制能力，人每一次控制能力都游戏，

几乎所有到达目的的控制过程都运用了负反馈原理，揭示出目的性与负反馈调节的内在联系的意义。

正反馈：描述目标差越来越大的过程。

知道是什么？： 实际上就是我们头脑中关于事物变化可能性空间变大或变小的的过程。

大多数情况下是变小。

信息：

通过概率来严格计算信息量的大小。

信息 传递，存储的规律：

信息的传递就是可能性空间变化的传递。

传递信息 -》实行某种控制

不能有效控制 ，是我们没有获得足够的信息。

神箭手：练眼力与训练箭法

获得目标足够的信息量才能控制目标；

信息与控制的关系

与知与行的关系；

信息的主观性：同样一句话，对不同的人有不同的主观理解；

切不可把经过人脑的加工，带有主观色彩的信息与所发生的客观事件混为一谈；

信息传递的干扰：

1、干扰发生在人控制通道的可辨别状态过程中，控制干扰

2、 干扰发生在信号自然传递中，或某些外来因素影响了通道的可辨状态，自然干扰或噪音；

3、干扰发生在人接受信号过程中，通常称为主观干扰；

滤波，减少干扰；去伪存真的研究；

滤波方法：

1 、重复传递

2、阻抗滤波法；

3、 同步滤波；

信息存储：

信息量衰减

第三章： 系统及其演化

系统研究的因果联系

1.因果长链：

长链研究，追索原因的原因，使得许多学科研究超越了自己的领域， 

长链原因可以把问题联系的很远，但是遥远的原因只是实际上不起作用的原因。并不是根本原因。

2. 概率因果

3. 互为因果、自为因果

传统的研究局部单向因果关系的一些方法暴露出很大缺点，我们必须从整体的角度来处理系统内互相关联的各个部分。

马赫提出用数学函数代替因果概念研究现象的相互依存关系。

现代重视各种复杂因果联系的分析研究，

同时，还充分认识到采用数学工具研究因果联系对避免

3.3 系统的稳态结构

分化不同器官，组成 ，不均匀 有利于生命的稳定，

3.6 不稳定和周期性振荡

不稳定状态分为两种情况：1 慢慢趋向稳定结构，2 处于周期性振荡中

3.7 超稳定系统 （有修复机制存在）

那就是周期性地出现稳定--不稳定--稳定现象 

自稳定系统 （内稳定器）

3.8 系统的演化  分叉- 汇流

3.9 系统的崩溃 ：自繁殖现象

原有稳态结构迅速被打破，发生崩溃，急剧瓦解，向新稳态过度，

共性： 

1. 任何自繁殖过程存在一个临界值，大于临界值时，才会发生自繁殖。

自繁殖一般会发生系统的崩溃，自繁殖系统演化过程是不稳定状态，推向另一个稳态结构，产生一个新系统。

3.10 自组织系统 

五个特点：

1. 先有一个组织核心；

2、 自组织系统是一个不稳定系统，或者是一个亚稳定系统

3. 自组织系统内部存在一条有因果关系的自动选择链条，

4.过程不可逆

四 质变的数学模型

飞跃 

渐变 

对事物的变化 源于对事物不变性的洞察；

事物的本身稳定性；

4.5 事物性质，不变，渐变，突变；

第五章 黑箱认识论；

控制论把人们认识和改造的对象看做黑箱

5.6 反馈过度产生振荡

过头调节形成振荡，称为反馈过度振荡；

人类认识 用 实践 --理论--实践 逼近客观真理，出现反馈过度也是难免的