控制论

前言：系统论

忽然感慨1948年亦是璀璨的一年。这一年，贝塔朗菲写了《生命问题》，香农发表了《通信的数学原理》，维纳论述了《控制论》。三位开山鼻祖提出的“老三论”：系统论、信息论、控制论，为现代社会科学技术的发展提供了理论基础。

维纳将控制论定义为“以机器中的控制与调节原理、以及将其类比到生物体或社会组织体后的控制原理为对象的科学研究“。控制论对于系统的研究有很大帮助，系统本身的作用可以通过反馈反作用于系统，从而引起系统本身的再次改变，然后又引起了反馈调节……控制论便可以认为是循环反馈控制系统。生命的反馈调节与负反馈调节亦可以类比于“生产力决定生产关系，生产关系又反作用于生产力”。

如果说系统论是“综合-分析-综合”的方法，那么控制论就是“控制-反馈调节-控制”的方法，I think。为什么会有反馈？反馈是为了什么？反馈就是为了消除系统存在的（认知）误差啊。我们认识系统或说世界不可能一开始就正确认识，都是通过一直不断地实践-认识-再实践-再认知的过程反馈调节、动态调节自身的社会观、世界观、人生观、价值观等认知观念才能消除原先存在偏差的旧观念。

控制论教授给我的是：闭环看世界、实践出真知。写到这里让我想起了小时候母亲教育的儿歌：

人有两件宝，双手和大脑。双手会做工，大脑会思考……一切创造靠劳动，劳动要用手和脑。

劳动过程中，大脑下达指令通过神经系统控制双手去干活，干活的过程中，又通过各个器官与系统将外界的信息传递回大脑，然后大脑又处理信息根据不同的外界情况调节控制自身。有如电脑的cpu与键盘、显示器，键盘按下按键，电信号传回电脑，电脑识别为字符并将字符输出打印到显示屏上，显示屏的内容通过光反射进我的眼球，然后视锥细胞上的感受器发生化学变化和电位变化，变化信息传递给大脑，然后大脑又通过神经系统等控制手指继续按下键盘按键，按键又传递电信号……

毛主席说过，“在战争中学习战争”。做中学、“实践是检验真理的唯一标准“是颠不破的真理，信息通过“输入-处理-输出-反馈”的过程控制、完善系统。这又让我想起了生物的神经调节、体液调节与机器学习的反向传播算法、生成对抗网络以及通信工程中的反馈系统。可以说，控制论为哲学的发展提供了又一数学理论基础，使得通信等工程得到不断发展，有如维纳所说，“现在（20世纪以后）是控制与通信的时代”。

至于闭环看世界，简单的理解就是，天下之大、无奇不有，不要对发生存在的事物感到惊讶。客观世界总是变化的，人心亦是，世上唯一不变的就是变化，国家与国家之间“只有永远的利益，没有永远的朋友“，外部世界变化的偶然性是无法主观改变的，偶然性或者说突变便是这个概率世界的普遍现象，这不就与生物遗传信息的突变、人工智能中的统计与概率知识交相辉映吗？譬如，有些人忽然某一天抽风了在网上发表恶意评论，那么我们又怎么能因为这些突变现象而懊恼呢？农夫怎能用自己的思维去代入蛇的思维呢？我们应该做的是，动态调整，“不以物喜、不以己悲”啊！

2022.06.03