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RSS订阅原创 vim 注释ros launch 文件中的tag
打开你的.vimrc.local或.vimrc gvim ~/.vimrc.local 添加下面内容, 保存关闭 au! BufRead,BufNewFile *.launch set filetype=xml结合nerdcommenter (https://github.com/scrooloose/nerdcommenter)插件 在visual模式下 使用 <leader...
2018-09-13 10:04:28
969
原创 ubuntu 16.04 安装wireshark-2.6.3
下载源码并解压 https://www.wireshark.org/download.html wget https://2.na.dl.wireshark.org/src/wireshark-2.6.3.tar.xzsudo apt-get install build-essential checkinstall libcurl4-openssl-devx wireshark-2.6...
2018-09-11 09:33:04
1325
原创 ubuntu下设置matlab的desktop
[Desktop Entry]Name=Matlabkeywords=matlabExec=/home/glm/opt/MATLAB/R2018a/bin/matlab -desktop -prefersoftwareopenglTerminal=falseType=ApplicationIcon=/home/glm/opt/MATLAB/R2018a/bin/glnxa64/cef_...
2018-09-10 10:48:48
683
原创 四元素求均值
% Q is an Nx4 matrix of quaternions. weights is an Nx1 vector, a weight for each quaternion. % Qavg is the weightedaverage quaternion % Markley, F. Landis, Yang Cheng, John Lucas Crassidis, and Y...
2018-09-10 10:45:09
780
原创 旋转中的四元数
旋转问题中的四元数介绍四元数（Quaternions）是由爱尔兰数学家哈密顿(William Rowan Hamilton,1805-1865）在1843年发明的超复数，由1个实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成。形式基本形式： q=(w,x,y,z)=w+xi+yj+zkq=(w,x,y,z)=w+xi+yj+zk\textbf{q}=(w,x,y,z)=w+xi+y...
2018-06-14 22:59:58
1836
转载 模拟退火算法(转)
一. 爬山算法 ( Hill Climbing ) 介绍模拟退火前，先介绍爬山算法。爬山算法是一种简单的贪心搜索算法，该算法每次从当前解的临近解空间中选择一个最优解作为当前解，直到达到一个局部最优解。 爬山算法实现很简单，其主要缺点是会陷入局部最优解，而不一定能搜索到全局最优解。如图1所示：假设C点为当前解，爬山算法搜索到A点这个局部最优解就会停止搜索，因为
2015-07-14 14:35:29
194
空空如也
空空如也
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