vim 注释ros launch 文件中的tag

最新推荐文章于 2022-12-13 22:18:00 发布
最新推荐文章于 2022-12-13 22:18:00 发布
阅读量987 收藏
点赞数 1
分类专栏： 开发
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/guolmhit/article/details/82683454
版权

打开你的.vimrc.local或.vimrc
gvim ~/.vimrc.local
添加下面内容, 保存关闭
au! BufRead,BufNewFile *.launch set filetype=xml

结合nerdcommenter (https://github.com/scrooloose/nerdcommenter)插件
在visual模式下
使用 <leader>ci 切换注释与取消注释当前tag这里写图片描述

Stone-Guo
关注
专栏目录
ros中的launch文件注释
cyy116116的博客
01-22 8031
ROS中launch文件的写法及节点调用相机驱动中的usb_cam包的launch文件相机标定中usb_cam包的launch文件launch文件rosrun和roslaunch的不同parameter说明 相机驱动中的usb_cam包的launch文件 &lt;launch&gt; &lt;node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_nod...
ROS launch文件编写说明
10-19
ROS launch文件编写说明
ROS中launch文件添加注释
Akalaka的博客
07-27 7301
由于launch文件采用xml文本标记语言进行编写的，所以对于代码的注释不同于C、C++那样 C、C++注释添加方式：// // 定义主函数 int main() launch文件添加注释方式： <launch> ... </launch> <!--每一个launch文件必须以此开始和结束--> ...
VINS-Mono代码注释——启动文件launch
出门左拐是海的博客
05-18 534
本文档用于Vinsmono的代码学习与记录，主要参考博客VINS-Mono论文学习与代码解读
ros中launch文件的书写
m0_46378002的博客
05-06 867
开头必须为申明launch文件，即将开头设置为 <launch> /* 写入节点的结构 例如： <!-- tf_boardcast node --> <!此符号为launch文件的注释符号--> <node pkg="tf_practice" name="tf_boardcast" type="tf_boardcast" > </no...
vim-ros-example-vimrc
03-14
vim-ros-example-vimrc 该存储库介绍了一个使用vim-ros的示例。 是用于编码ROS1的vim插件。 在此存储库中，使用了。 此外，假设您使用的是catkin-tools 。 $ sudo apt install python3-catkin-tools python3-osrf-...
vim 注释插件
09-07
vim注释，主要添加了中文相关注释，包括文件注释，函数注释等
如何将rviz写入launch文件
01-20
在ROS中，`launch`文件是XML格式的文件，用于一次性启动多个节点或服务，简化了多节点协同工作的配置过程。要将rviz集成到launch文件中，我们需要创建或编辑现有的launch文件，添加启动rviz的指令。 以下是一个基本...
tcomment_vim：一个可扩展且通用的注释vim插件，还可以处理嵌入式文件类型
02-01
这个插件以其可扩展性和通用性著称，不仅适用于多种编程语言，还能有效处理嵌入式文件类型，极大地提升了程序员在 Vim 中进行代码注释操作的体验。 首先，我们要理解 `tcomment_vim` 的核心功能。在编程过程中，...
linux-在你的VimScript中高亮用户友好的注释
08-13
在这个`vim_better_comments.vim`文件中，你可以包含前面定义的注释高亮规则，这样每次启动Vim时，这些规则就会自动应用到Vim Script文件中。 最后，如果你不善于编写Vim Script，也可以利用开源社区的资源。压缩包...
常见文件类型的注释方式总结（CMakeLists.txt、yaml、cfg、launch和xml等文件）
竭尽全力的专栏
05-28 4809
1、CMakeLists.txt文件的注释 （1）单行注释直接在行首添加#号即可； （2）块注释符号：#[[与]]结合使用，例如： #[[ add_executable(${PROJECT_NAME} src/main.cpp) target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${catkin_LIBRARIES}) ]] 2、yaml文件注释 行首添加#号进行注释，yaml文件不支持多行注释，如果需要多行注释，就在每行添加#即可。 3...
【ROS】从入门到急眼--launch文件详解
fgdgddg的博客
04-16 2683
launch在ros仿真开发中是非常的常见，相比于逐个打开节点，launch更像是一键启动，只要打开一个文件就能启动、连接所有的节点、话题、服务器等。 xml语法格式如下： 第一行可写不可写一般写上xml文件的声明，因为launch文件的本质也是xml文件，所以在用编译器或者记事本打开的时候编译器会自动识别到这是xml文件（编译器识别不出launch文件是什么样的格式），若没有加的话可以手动更改显示语法。 ​ <?xml version="1.0"?> 后面的段落开始要严格按照xml格式书写如
ROS小车——编写launch文件（8）【ROS保姆注释教学】
weixin_45947476的博客
11-04 1245
本系列博客参照《ROS机器人编程原理与应用》一书，搭载平台为冰达ROS小车，注释详细，持续更新，点个关注吧！
【ROS基础】.launch文件语法记录
贾亚超的博客
04-07 2298
ros基础，.launch文件语法
文件说明注释
lizhanqihd的博客
04-10 1201
/** * @author Created by 李站旗 on ${DATE} ${TIME} . * QQ:1032992210 * @Description: todo(用一句话描述该文件做什么) * ......................我佛慈悲.................... * ......................_oo0oo_............
ROS环境下launch文件格式说明
君君的博客
04-23 731
roslaunch文件的本质是xml文件，首先要简单了解一些xml相关语法： 1、标签必须闭合 <launch> </launch> //成对的标签闭合，中间可以写内容 <node XXXX /> //当没有中间内容需要写时，也可使用自闭合标签，此时仍然可以为标签添加属性，XXXX内容就代表属性部分 2、使用注释 <!-- 这就是注释 --> <launch> 标签 <launch>标签是所有roslaunch文..
ROS学习
最新发布
weixin_59896147的博客
12-13 1571
ros学习，赵虚左老师
ROS中launch文解释说明
liuyuekelejic的博客
05-12 1529
Launch 文件 1 使用Launch文件 2 创建Launch文件 3 在namespace中启动nodes 4 remapping names 5 其他的launch元素 1 使用launch文件 Launch文件是ROS提供的，可以同时运行多个nodes的文件。Launch文件以一种特殊的XML格式编写，在ROS packages中使用广泛。 1.1 运行launch文件 $ roslaunch package_name launch_file_name Eg: roslaunch turtlesi
Vim中文手册：文件浏览器与Windows特性
这份课件详细介绍了如何在Vim中浏览和操作文件，包括使用`:browse`命令打开文件选择窗口，以及在Windows环境下与文件拖放交互的多种方式。同时，它还提及了Vim对MS-Windows标准特性的支持，如鼠标操作和打印功能。...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值