开发
Stone-Guo
从事基于多线激光雷达的定位导航和多传感器数据融合
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旋转中的四元数
旋转问题中的四元数介绍四元数(Quaternions)是由爱尔兰数学家哈密顿(William Rowan Hamilton,1805-1865)在1843年发明的超复数,由1个实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成。形式基本形式: q=(w,x,y,z)=w+xi+yj+zkq=(w,x,y,z)=w+xi+yj+zk\textbf{q}=(w,x,y,z)=w+xi+y...原创 2018-06-14 22:59:58 · 1879 阅读 · 0 评论 -
四元素求均值
% Q is an Nx4 matrix of quaternions. weights is an Nx1 vector, a weight for each quaternion. % Qavg is the weightedaverage quaternion % Markley, F. Landis, Yang Cheng, John Lucas Crassidis, and Y...原创 2018-09-10 10:45:09 · 799 阅读 · 0 评论 -
vim 注释ros launch 文件中的tag
打开你的.vimrc.local或.vimrc gvim ~/.vimrc.local 添加下面内容, 保存关闭 au! BufRead,BufNewFile *.launch set filetype=xml结合nerdcommenter (https://github.com/scrooloose/nerdcommenter)插件 在visual模式下 使用 <leader...原创 2018-09-13 10:04:28 · 981 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04 安装wireshark-2.6.3
下载源码并解压 https://www.wireshark.org/download.html wget https://2.na.dl.wireshark.org/src/wireshark-2.6.3.tar.xzsudo apt-get install build-essential checkinstall libcurl4-openssl-devx wireshark-2.6...原创 2018-09-11 09:33:04 · 1352 阅读 · 0 评论