FireFly_a-CSDN博客

原创 socket file transfer

//socket file transfer#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<string.h>#include<errno.h>#include<sys/types.h>#include<sys/socket.h>#include<netinet/in.h>#include<unistd.h>#include<signal.h&gt.

2021-02-02 16:27:01 128

原创 basic_localization_stage.bag下载

ros wiki 下该包不可用，pr2 data的网站也访问不了，之前下载保存过，备份并分享出来，见下链接: https://pan.baidu.com/s/1yPj8_eZrjZZGH21hSgnzzg 密码: 7v6n

2018-03-08 20:35:16 1805 5

原创 Ompl base state space type：OMPL状态空间类型

namespace ompl{ namespace base { /** \brief The type of a state space */ enum StateSpaceType { /** \brief Unset type; this is the default type *

2017-10-12 14:39:42 1080

原创 Ubuntu Install OpenCV 2.4.13 for QT Guide

# open_cv install version : opencv-2.4.13.3sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt

2017-08-15 11:58:15 490

原创 KF计算过程

根据kf代码逆推kf计算过程

2016-12-14 11:09:41 3713

原创粒子滤波计算过程

根据粒子滤波代码逆推粒子滤波过程

2016-12-14 10:26:24 4097 3

原创 ros 与 sony ps3joy

ps3 joystick 连不上蓝牙接收器解决办法：1、参考ps3joy 官文2、拔下蓝牙接收器，再插入蓝牙接收器，按下p键，按一下就好发现每次连上之后第二次就连不上了，发现拔下接收器之后再连就可以了。。

2016-12-02 16:56:49 1338 1

空空如也

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