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FireFly_a
In fact,I am a slam and ios & ros researcher,not a developer.
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粒子滤波计算过程
根据粒子滤波代码逆推粒子滤波过程原创 2016-12-14 10:26:24 · 4121 阅读 · 3 评论 -
Ompl base state space type:OMPL状态空间类型
namespace ompl{ namespace base { /** \brief The type of a state space */ enum StateSpaceType { /** \brief Unset type; this is the default type *原创 2017-10-12 14:39:42 · 1084 阅读 · 0 评论 -
basic_localization_stage.bag下载
ros wiki 下该包不可用,pr2 data的网站也访问不了,之前下载保存过,备份并分享出来,见下链接: https://pan.baidu.com/s/1yPj8_eZrjZZGH21hSgnzzg 密码: 7v6n原创 2018-03-08 20:35:16 · 1807 阅读 · 5 评论