RK3588增加485软件驱动代码

背景：使用RK588源码在驱动里面增加RS485使能控制引脚，发送是IO电平输出1，发送接收IO电平输出0.
由两种方法：第一种使用IOCTL函数，由用户自由控制IO电平开启时间。第二种修改内核源码，自动开启和关闭IO电平开启时间。以下主要讲述第二种方法。

1.修改设备树文件，增加指定的IO引脚编号，比如uart4节点增加rs485-gpio：

2.查找串口驱动文件，rockchip 芯片使用的文件在“OK3588-linux-source/kernel/drivers/tty/serial/8250”目录中，找到8250dw.c文件,改文件与串口节点的设备树绑定。增加IO驱动代码。使用of函数“of_get_named_gpio”,得到的gpio编号非常重要，自定义一个变量保存起来，我使用rs485_value_pin,可以在节点下自己创建这个变量类型。

3.如果IO编号获取成功，内核调试消息里面会打印一个大于0的数字，小于0表示失败。
4.在同一目录文件下，打开“8250_port.c”文件，找到”serial8250_tx_chars“函数。这个函数主要实现串口输出的功能。首先我们需要获取输出内容的大小占用多少字节，比如通过这个指针获取”：“xmit->head-xmit->tail” ，此处ximit->head 是数据头，ximit->tail 数据尾，头尾个数相减得到数据大小。得到数据大小后，就可以延时一定时间等待串口数据发送完成。这里使用函数“mdelay()”延时毫秒，使用位置在此处：

这里判断了485引脚编号是否大于0，然后延时一定毫秒时间（根据数据大小延时），再将IO引脚输出为0，关闭485发送功能，这里驱动到此结束。