BLE知识介绍

官方文档和参考文档

1. specifications
2. assigned-numbers
3. 00_低功耗蓝牙BLE基础知识
4. 蓝牙技术总结
5. 浅谈BLE低功耗蓝牙技术相关知识

一、蓝牙传输频段

低功耗蓝牙一共有40个信道，频段范围从2402MHz到2480MHz，其中37，38，39是广播信道，剩余的是数据信道。

为什么要选择37，38，39做广播通道

我们可以看看wifi传输信道情况，这样设计可能是为了最大程度避开wifi传输信道的干扰，影响广播扫描配对。配对成功后，蓝牙传输支持channel hop功能来做抗干扰。

为什么是2.4G频段

2.4GHz 频率属于 ISM（工业、科学及医疗设备）频率，无需经过当局许可便可使用，属于全球通用。

二、蓝牙广播数据

蓝牙广播数据包长度37个字节，其中前6个字节固定是Mac地址，剩余31个字节根据实际情况定义。

长度 = 1 + N

来看一个具体的例子，如下是一个广播数据包的两个结构体，第一个占用5个字节，第二个占用4个字节，剩余不足31个字节的位置补零。

上面知道了广播数据结构体的组织方式，下面来看看如何解释这些数据结构体。我们可以在官方specifications提供的Assigned Numbers文档中查看完整的广播类型定义，这里列举几个常用的类型说明：

很多字段都是需要在蓝牙官方资料中查询，这里罗列几个常用查询地址：

类型说明
补充说明
注册蓝牙公司标识查询
外观类型查询

三、蓝牙扫描，广播时长和扫描窗口

1. scan 指的是central端在扫描周边蓝牙设备，必须设置scan interval（扫描周期：2.5ms ~ 10.24s）Advertising 指的是peripheral端广播信息，需设定Advertising interval（广播周期：20ms~10.24s）
2. 扫描间隔（scan interval）：两个连续的扫描窗口的起始时间的时间差，包括扫描休息的时间和扫描的时间。
3. Interval时间越长，越省电，反之越耗电
4. 设定Time out时间，避免长期scan或者Advertising造成产品耗电。
5. 扫描窗口(scan window)：一次扫描进行的时间宽度
   

四、蓝牙广播分类和扫描

蓝牙广播分类主要从三个维度出发：

1. connectability可连接性：Connectable vs Non-connectable
2. scannability可被扫描性：Scannable vs Non-scannable，可扫描的意思是scanner可以发送scan request，advertiser发送scan response data
3. directability定向性：Directed vs Undirected，定向的意思是指定scanner的地址，其他scaner不能连接上来
   另外一个维度是discoverable，分为non-discoverable vs discoverable(general or limited)，non-discoverable可以理解，就是不可发现。

广播类型	使用	连接支持	扫描响应
可连接非定向	常用普通广播方式	是	支持
可连接定向	用于已配对过，快速回连广播	指定设备可连	不支持
不可连接非定向	常用于信标，传感器	否	不支持
可扫描非定向	在3的基础，添加可以扫描响应，用来承载更多数据	否	支持

蓝牙广播和扫描

蓝牙广播和扫描数据格式是一样的，不同的是广播是从机设备主动发出，而扫描是从机设备响应主机设备的扫描请求后发出。有时蓝牙广播数据长度超过31个字节，我们会把其他数据通过扫描响应反馈给主机设备。

五、蓝牙连接

在连接配对期间peripheral 需要提供四个参数给到central：
. MIN_CONN_INTERVAL
. MAX_CONN_INTERVAL
. SALVE_LATENCY
. CONN_SUP_TIMEOUT

central 会参考这四个参数，并传输connect event给peripheral当做彼此沟通的时间。
connect interval：标准位7.5ms~4s(IOS interval:20ms~2s)
slave latency: 为了节省peripheral的功耗，central可以接受peripheral几次不回传。
supervision Timeout：设定当多久没有收到任何通讯要求时，中断连接。

六、蓝牙服务和特性

蓝牙协议框图

蓝牙设备服务和特性关系

蓝牙服务和特性UUID

可以看到上面128bit的uuid非常长，而我们在实际使用或者在nrfconnect里看到的uuid是没有这么长的，是因为蓝牙联盟组织为了方便，给出了一个基地址，用户可以在基地址的基础上修改16bit来作为自己需要的uuid。

在低功耗蓝牙中，所有的数据通信都依赖于各个服务中的特性，根据特性的可读，可写，通知等不同类型进行划分。每个特性可以同时赋值为多个不同的权限。

七、16bit的UUID

每个UUID对应的名称，在数据手册里都有定义。

Name	UUID
Alert Notification Service	0x1811
Audio Input Control Service	0x1843
Audio Stream Control Service	0x184E
Authorization Control Service	0x183D
Automation IO Service	0x1815
Basic Audio Announcement Service	0x1851
Battery Service	0x180F
Binary Sensor Service	0x183B
Blood Pressure Service	0x1810
Body Composition Service	0x181B
Bond Management Service	0x181E
Broadcast Audio Announcement Service	0x1852
Broadcast Audio Scan Service	0x184F
Common Audio Service	0x1853
Constant Tone Extension Service	0x184A
Continuous Glucose Monitoring Service	0x181F
Coordinated Set Identification Service	0x1846
Current Time Service	0x1805
Cycling Power Service	0x1818
Cycling Speed and Cadence Service	0x1816
Device Information Service	0x180A
Device Time Service	0x1847
Elapsed Time Service	0x183F
Electronic Shelf Label Service	0x1857
Emergency Configuration Service	0x183C
Environmental Sensing Service	0x181A
Fitness Machine Service	0x1826
Gaming Audio Service	0x1858
GAP Service	0x1800
GATT Service	0x1801
Generic Health Sensor Service	0x1840
Generic Media Control Service	0x1849
Generic Telephone Bearer Service	0x184C
Glucose Service	0x1808
Health Thermometer Service	0x1809
Hearing Access Service	0x1854
Heart Rate Service	0x180D
HTTP Proxy Service	0x1823
Human Interface Device Service	0x1812
Immediate Alert Service	0x1802
Indoor Positioning Service	0x1821
Insulin Delivery Service	0x183A
Internet Protocol Support Service	0x1820
Link Loss Service	0x1803
Location and Navigation Service	0x1819
Media Control Service	0x1848
Mesh Provisioning Service	0x1827
Mesh Proxy Service	0x1828
Mesh Proxy Solicitation Service	0x1859
Microphone Control Service	0x184D
Next DST Change Service	0x1807
Object Transfer Service	0x1825
Phone Alert Status Service	0x180E
Physical Activity Monitor Service	0x183E
Public Broadcast Announcement Service	0x1856
Published Audio Capabilities Service	0x1850
Pulse Oximeter Service	0x1822
Reconnection Configuration Service	0x1829
Reference Time Update Service	0x1806
Running Speed and Cadence Service	0x1814
Scan Parameters Service	0x1813
Telephone Bearer Service	0x184B
Telephony and Media Audio Service	0x1855
Transport Discovery Service Bluetooth SIG Proprietary	0x1824
Tx Power Service	0x1804
User Data Service	0x181C
Volume Control Service	0x1844
Volume Offset Control Service	0x1845
Weight Scale Service	0x181D

八、SPP协议

蓝牙串口数据透传。