RK3128系统&驱动开发分享——（二）、编译及烧录

烧录工具及文档：链接：https://pan.baidu.com/s/1jIvihSE 密码：y67p

本文主要讲解三部分：

一、编译原理流程讲解

二、打包脚本讲解

三、生成文件及烧录讲解

一、编译原理流程讲解

. build/envsetup.sh 配置命令环境(运行源码目录下的build.sh即可)

lunch选择编译项目

make installclean 清除编译

make -j4 编译（4代表多核编译）

make otapackage -j4 编译ota包

make基于源码根目录下的的Makefile运行，关于make及makefile语法及安卓mk文件原理不做讲解。

源码根目录下Makefile内容如下：

### DO NOT EDIT THIS FILE ###
include build/core/main.mk
-include device/rockchip/common/prebuild.mk
### DO NOT EDIT THIS FILE ###

此文件引用/build/core目录下mk文件，因此编译image的makefile文件为此目录下的MakeFile文件。

除了make还可以直接执行make systemimage、make bootimage等，就是在这个文件里实现的。

MakeFile中生成boot.img的方法：

$(INSTALLED_BOOTIMAGE_TARGET): $(MKBOOTIMG) $(INTERNAL_BOOTIMAGE_FILES)
$(call pretty,"Target boot image: $@")
$(hide) $(MKBOOTIMG) $(INTERNAL_BOOTIMAGE_ARGS) $(BOARD_MKBOOTIMG_ARGS) --output $@

MakeFile中生成ramdisk.img的方法：

BUILT_RAMDISK_TARGET := $(PRODUCT_OUT)/ramdisk.img

以上编译用到了安卓的编译工具。查看MakeFile中的.PHONY伪目标可以找到对应img文件编译的makefile语句。

二、打包脚本讲解

打包脚本文件为源码目录下的mkimage.sh（. mkimage.sh otapackage 是打包ota zip包）

//1.boot.img的生成过程

1. if [ $TARGET == $BOOT_OTA ]   //TARGET=withoutkernel, BOOT_OTA=ota不相等,执行else
   
2. then
   
3.     echo "make ota images... "
   
4.     echo -n "create boot.img with kernel... "
   
5.     [ -d $OUT/root ] && \
   
6.     mkbootfs $OUT/root | minigzip > $OUT/ramdisk.img && \
   
7.     mkbootimg --kernel $OUT/kernel --ramdisk $OUT/ramdisk.img --output $OUT/boot.img && \
   
8.     cp -a $OUT/boot.img rockdev/Image/
   
9.     echo "done."
   
10. else
    
11.     echo -n "create boot.img without kernel... "
    
12.     [ -d $OUT/root ] && \                                    //目录out/target/product/rk30sdk/root存在
    
13.     mkbootfs $OUT/root | minigzip > $OUT/ramdisk.img && \    //1.将root下的每个文件加上cpio头+每个文件的内容,打包成cpios格式
    
14.     rkst/mkkrnlimg $OUT/ramdisk.img rockdev/Image/boot.img   //2. 将这个cpio文件用gzip压缩后写到文件ramdisk.img中
    
15.     echo "done."                                             //3. mkkrnlimg会对ramdisk.img加上8个字节的头标志,尾部加上4个字字
    
16. fi
    
17.     //2.recovery.img的生成过程
    
18.     echo -n "create recovery.img with kernel... "
    
19.     [ -d $OUT/recovery/root ] && \
    
20.     mkbootfs $OUT/recovery/root | minigzip > $OUT/ramdisk-recovery.img && \
    
21.     mkbootimg --kernel $OUT/kernel --ramdisk $OUT/ramdisk-recovery.img --output $OUT/recovery.img && \
    
22.     cp -a $OUT/recovery.img rockdev/Image/
    
23.     echo "done."
    
24. 
    
25.     echo -n "create misc.img.... "
    
26.     cp -a rkst/Image/misc.img rockdev/Image/misc.img
    
27.     cp -a rkst/Image/pcba_small_misc.img rockdev/Image/pcba_small_misc.img
    
28.     cp -a rkst/Image/pcba_whole_misc.img rockdev/Image/pcba_whole_misc.img
    
29.     echo "done."
    
30.    
    
31.    //3.system.img的生成过程
    
    
32. if [ -d $OUT/system ]
    
33. then
    
34.     echo -n "create system.img... "
    
35.     if [ "$FSTYPE" = "cramfs" ]
    
36.     then
    
37.         chmod -R 777 $OUT/system
    
38.         $FAKEROOT mkfs.cramfs $OUT/system rockdev/Image/system.img
    
39.     elif [ "$FSTYPE" = "squashfs" ]
    
40.     then
    
41.         chmod -R 777 $OUT/system
    
42.         mksquashfs $OUT/system rockdev/Image/system.img -all-root >/dev/null
    
43.     elif [ "$FSTYPE" = "ext3" ] || [ "$FSTYPE" = "ext4" ]
    
44.     then                                                      //ext3或ext4的生成过程
    
45.         delta=5120
    
46.         num_blocks=`du -sk $OUT/system | tail -n1 | awk '{print $1;}'`
    
47.         num_blocks=$(($num_blocks + $delta))
    
48. 
    
49.         num_inodes=`find $OUT/system | wc -l`
    
50.         num_inodes=$(($num_inodes + 500))
    
51. 
    
52.         ok=0
    
53.         while [ "$ok" = "0" ]; do
    
54.             genext2fs -a -d $OUT/system -b $num_blocks -N $num_inodes -m 0 rockdev/Image/system.img >/dev/null 2>&1 && \
    
55.             tune2fs -j -L system -c -1 -i 0 rockdev/Image/system.img >/dev/null 2>&1 && \
    
56.             ok=1 || num_blocks=$(($num_blocks + $delta))
    
57.         done
    
58.         e2fsck -fy rockdev/Image/system.img >/dev/null 2>&1 || true
    
59. 
    
60.         delta=1024
    
61.         num_blocks=`resize2fs -P rockdev/Image/system.img 2>&1 | tail -n1 | awk '{print $7;}'`
    
62.         rm -f rockdev/Image/system.img
    
63.         ok=0
    
64.         while [ "$ok" = "0" ]; do
    
65.             genext2fs -a -d $OUT/system -b $num_blocks -N $num_inodes -m 0 rockdev/Image/system.img >/dev/null 2>&1 && \
    
66.             tune2fs -O dir_index,filetype,sparse_super -j -L system -c -1 -i 0 rockdev/Image/system.img >/dev/null 2>&1 && \
    
67.             ok=1 || num_blocks=$(($num_blocks + $delta))
    
68.         done
    
69.         e2fsck -fyD rockdev/Image/system.img >/dev/null 2>&1 || true
    
70.     else
    
71.         mkdir -p rockdev/Image/2k rockdev/Image/4k
    
72.         mkyaffs2image -c 2032 -s 16 -f $OUT/system rockdev/Image/2k/system.img
    
73.         mkyaffs2image -c 4080 -s 16 -f $OUT/system rockdev/Image/4k/system.img
    
74.     fi
    
75.     echo "done."
    
76. fi
    
77. 
    
78. chmod a+r -R rockdev/Image/

三、生成文件及烧录讲解

烧录工具及方法：链接：https://pan.baidu.com/s/1jIvihSE 密码：y67p

有三种烧录方法：1、各分区文件分别烧录2、update.img打包文件烧录3、ota文件烧录

这里不介绍具体的方法，方法参见上面文档即可。这里主要讲解

1、各分区文件的作用

2、update.img文件的打包方法

3、ota文件打包方法

1、各分区文件作用

Loader.bin：系统启动必须的引导文件bootloader，即rk3128MiniLoaderAll(L)_V2.31.bin

Paremeter 分区信息表：

FIRMWARE_VER:5.0.2
MACHINE_MODEL:rk312x
MACHINE_ID:007
MANUFACTURER:RK30SDK
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x60000800
MACHINE: 312x
CHECK_MASK: 0x80
KERNEL_IMG: 0x60408000
#RECOVER_KEY: 1,1,0,20,0
CMDLINE:console=ttyFIQ0 androidboot.baseband=N/A androidboot.selinux=permissive androidboot.hardware=rk30board androidboot.console=ttyFIQ0 init=/init initrd=0x62000000,0x00800000 mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00002000(uboot),0x00002000@0x00004000(misc),0x00008000@0x00006000(resource),0x00006000@0x0000E000(kernel),0x00006000@0x00014000(boot),0x00010000@0x0001A000(recovery),0x00020000@0x0002A000(backup),0x00100000@0x0004A000(cache),0x001FE000@0x0014A000(userdata),0x00008000@0x00348000(metadata),0x00002000@0x00350000(kpanic),0x00200000@0x00352000(system),0x00020000@0x00552000(radical_update),-@0x00572000(user)

前面是关于机器固件版本，机器型号，机器制造厂商的信息，后面是一些分区信息。

uboot.img

二级loader，由rk3128MiniLoaderAll(L)_V2.31.bin启动

Misc.img

cpu加电之后，启动bootloader，（即是rk3128MiniLoaderAll(L)_V2.31.bin），然后启动二级loader，就会读取MISC分区第一块的内容， 决定进入recovery模式还是升级基带Baseband Processor（BP）或做其它事情。而更改Misc内容的操作为按下某个按键或者用户设置系统。

kernel.img

内核镜像，经过编译得出zImage，即为Kernel.img。或者SDK包直接附带。

boot.img

系统bootload启动之后，进入正常启动模式，就会读取boot.img进去系统正常模式。

boot.img包括了kernel.img镜像和一个根文件系统（rootfs 即打包的ramdisk.img）

recovery.img

系统bootload启动之后，通过读取Misc分区的内容，确认如果是进入Recovery模式的话，进去读取Recovery.img。

recovery.img包括了一个kernel.img与一个根文件系统（rootfs），kernel镜像与boot,img的完全一样。

system.img

系统库等、自己的APP也可以打包进去

2、update.img文件的打包方法

/RKTools/目录下有对应的工具，包含linux版本工具和windows版本工具。

linux工具在/RKTools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev目录下。根据里面的readme.txt操作即可，说明如下：

**************Generate update.img******************
1.copy image to "rockdev/Image"
2.copy loader to "rockdev"
3.modify parameter and package-file 
4.run mkupdate.sh to make update.img in "rockdev"
***************************************************


**************Unpack update.img********************
run unpack.sh 
unpacking file in the "output"  
***************************************************

windows工具在/RKTools/windows/AndroidTool/rockdev目录下：

使用步骤

首先，拷贝文件loader文件到工具所在目录下及backkupimage子目录下（如果没有子目录要重建），拷贝各img文件到Image子目录下，拷贝parameter.txt文件到工具所在目录下（名字可能不完全一样。mkimage.sh打包文件后面几句就是拷贝loader和parameter.txt文件的脚本，这里使用脚本里面拷贝的文件即可）。parameter.txt文件也需要拷贝到backupimage子目录下。

然后，修改工具目录下的package-file文件，主要修改对应的文件名。并将这个文件考虑一份到backupimage子目录下。

最后，运行mkupdate.bat即可生成update.img到工具目录下，生成过程会有成功提示。

3、ota文件打包方法

首先编译

make otapackage -j4 编译ota包

其次打包

. mkimage.sh ota

生成的ota包在/out/target/product/rk312x目录下。

可以考虑用shell脚本实现update.img文件的打包，从而省却了拷贝文件的过程。