ubuntu安装openpose

一、使用Git直接下载openpose
git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose.git

二、下载各种模型文件（比较大，可能需要几分钟到几个小时不等，看网速了）
进入openpose所在目录
cd models
sh ./getModels.sh（这个脚本就是用来下载各种已训练的模型的）

三、编译Caffe（GPU版）
此处多说两句：按照正常流程呢，直接跳过此步骤，直接执行下一步。打开cmake-gui工具生成编译文件... ...。在此过程中，你会发现cmake-gui会有个提示如下：

上边的提示就是在往3rdparty这个文件夹下克隆caffe的源码。这个caffe是特殊版本的，在3rdparty/caffe目录下执行：
git remote -v
会发现正在克隆的仓库地址为：
https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/caffe.git
额...，等克隆完caffe后，cmake-gui会自动编译，但十有八九是失败的。因为编译GPU版本的caffe本身就有一堆坑！所以你可以事先克隆这个仓库，然后提前编译成功。再去执行下一步，基本就没啥大问题了。编译Caffe的具体过程，请参考其它文档，总之此时编译成功Caffe，在之后编译openpose时会省心的很。
在插一句题外话——在https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/中，还有另外一个caffe版本，叫caffe_train，这个版本是用来训练openpose时用的。这个版本的caffe更坑爹，其对cuda，cudnn，opencv的版本有严格要求。想编译成功，要踩的坑异常的多。

四、利用cmake-gui生成build文件
如果没有安装cmake-gui工具，请先安装。安装方法很简单，百度一下。
在openpose目录下创建build文件夹：sudo mkdir build
在终端执行cmake-gui，在弹出界面中如下操作：

Configure完毕后，配置Caffe路径并Generate：

Generate之一步一般不会出错，完事后会在信息栏里输出“Generate done”字样。

五、开始编译openpose
cd build
sudo make -j8

六、编译openpose时可能遇到的问题
提示找不到caffe/proto/caffe.pb.h，导致编译失败。解决：
在openpose/3rdparty/caffe/目录下，终端操作：
caffe$ protoc src/caffe/proto/caffe.proto --cpp_out=.
caffe$ mkdir include/caffe/proto
caffe$ mv src/caffe/proto/caffe.pb.h include/caffe/proto/

七、测试
链接usb摄像头测试：
./build/examples/openpose/openpose.bin --face --hand

单独检测脸部关键点，或手部骨骼：

# Face
./build/examples/tutorial_api_cpp/06_face_from_image.bin --body 0 --face --face_detector 2
# Hands
./build/examples/tutorial_api_cpp/07_hand_from_image.bin --body 0 --hand --hand_detector 2