Hello sumo

建立一个最简单的网络，并使一辆小车在上面行驶。
使用SUMO仿真前，我们需要建立运动场景（net.xml），车流文件（rou.xml）
在SUMO中，一个街道网络是由nodes（junctions）和edges（有nodes连接）组成。

Nodes结点

最简单的nodes例子

<nodes>
    <node id="1" x="-250.0" y="0.0" />
    <node id="2" x="+250.0" y="0.0" />
    <node id="3" x="+251.0" y="0.0" />
</nodes>

通过任何文本编辑器编辑文件并保存为hello.nod.xml

Edges

<edges>
    <edge from="1" id="1to2" to="2" />
    <edge from="2" id="out" to="3" />
</edges>

保存这个数据文件为hello.edg.xml。
找到sumo安装文件下的bin目录,该目录包含名为 start-command-line.bat 的批处理文件，该批处理文件启动命令行并确保您可以执行SUMO程序。
1）双击执行 start-command-line.bat
2）使用命令cd（更改目录）导航到包含配置和网络文件（hello.nod.xml，hello.edg.xml）的目录
3）输入一个命令，如下

netconvert --node-files=hello.nod.xml --edge-files=hello.edg.xml --output-file=hello.net.xml

Routes（路由）

<routes>
    <vType accel="1.0" decel="5.0" id="Car" length="2.0" maxSpeed="100.0" sigma="0.0" />
    <route id="route0" edges="1to2 out"/>
    <vehicle depart="1" id="veh0" route="route0" type="Car" />
</routes>

文件命名为hello.rou.xml。

Configuration（配置）

<configuration>
    <input>
        <net-file value="hello.net.xml"/>
        <route-files value="hello.rou.xml"/>
    </input>
    <time>
        <begin value="0"/>
        <end value="10000"/>
    </time>
</configuration>

保存文件为hello.sumo.cfg，然后就可以进行仿真：

sumo -c hello.sumo.cfg

或者GUI界面：

sumo-gui -c hello.sumo.cfg

当使用GUI程序时，增加一个gui-setting文件是有用的，因此，您不必在启动程序后更改设置。更改hello.sumo.cfg文件为：

<configuration>
    <input>
        <net-file value="hello.net.xml"/>
        <route-files value="hello.rou.xml"/>
        <gui-settings-file value="hello.settings.xml"/>
    </input>
    <time>
        <begin value="0"/>
        <end value="10000"/>
    </time>
</configuration>

建立文件hello.settings.xml

<viewsettings>
    <viewport y="0" x="250" zoom="100"/>
    <delay value="100"/>
</viewsettings>

这里我们使用视口设置摄像机的位置，我们使用延迟去设置每一步的仿真之间的延迟为毫秒级别。